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データ処理と可視化

座標変換系の変換、軌跡の生成、点群の可視化、および変換

異なる座標系間での変換、ウェイポイントからの軌跡の生成、または点群や UAV の姿勢などのデータの可視化を行うユーティリティ関数として、データ処理関数および可視化関数を使用します。

関数

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axang2quat軸角度の回転の四元数への変換
axang2rotm軸角度の回転を回転行列に変換
axang2tform軸角度の回転の同次変換への変換
angdiff2 つの角度の差
cart2hom直交座標から同次座標への変換
hom2cart同次座標から直交座標に変換
trvec2tform並進ベクトルの同次変換への変換
eul2quatオイラー角の四元数への変換
eul2rotmオイラー角の回転行列への変換
eul2tformオイラー角から同次変換への変換
se2SE(2) homogeneous transformation (R2022b 以降)
se3SE(3) homogeneous transformation (R2022b 以降)
tform2axang同次変換の軸角度の回転への変換
tform2eul同次変換からオイラー角を抽出
tform2quat同次変換から四元数を抽出
tform2rotm同次変換から回転行列を抽出
tform2trvec同次変換から並進ベクトルを抽出
enu2llaローカルの東-北-上座標を測地座標に変換 (R2020b 以降)
lla2enu測地座標をローカルの東-北-上座標に変換 (R2020b 以降)
lla2ned測地座標をローカルの北-東-下座標に変換 (R2020b 以降)
ned2llaローカルの北-東-下座標を測地座標に変換 (R2020b 以降)
quat2axang四元数の軸角度の回転への変換
quat2eul四元数のオイラー角への変換
quat2rotm四元数の回転行列への変換
quat2tform四元数の同次変換への変換
quaternionquaternion 配列の作成 (R2020b 以降)
so2SO(2) 回転 (R2022b 以降)
so3SO(3) rotation (R2022b 以降)
rotm2axang回転行列を軸角度の回転に変換
rotm2eul回転行列のオイラー角への変換
rotm2quat回転行列の四元数への変換
rotm2tform回転行列の同次変換への変換
showdetailsDisplay transformation in compact form (R2022b 以降)
pointCloud3 次元点群を保存するためのオブジェクト (R2020b 以降)
pcplayerVisualize streaming 3-D point cloud data (R2020b 以降)
plotTransforms並進と回転から 3 次元変換をプロット
waypointTrajectoryWaypoint trajectory generator (R2020b 以降)
lookupPoseObtain pose information for certain time (R2020b 以降)
waypointInfoGet waypoint information table (R2020b 以降)
perturbApply perturbations to object (R2020b 以降)
perturbationsPerturbation defined on object (R2020b 以降)
minjerkpolytrajGenerate minimum jerk trajectory through waypoints (R2021b 以降)
minsnappolytrajGenerate minimum snap trajectory through waypoints (R2021b 以降)

ブロック

Coordinate Transformation Conversion指定した座標変換表現への変換
Minimum Jerk Polynomial TrajectoryGenerate minimum jerk polynomial trajectories through multiple waypoints (R2022a 以降)
Minimum Snap Polynomial TrajectoryGenerate minimum snap polynomial trajectories through multiple waypoints (R2022a 以降)

トピック