データ処理と可視化

座標変換系の変換、軌跡の生成、点群の可視化、および変換

異なる座標系間での変換、ウェイポイントからの軌跡の生成、または点群や UAV の姿勢などのデータの可視化を行うユーティリティ関数として、データ処理関数および可視化関数を使用します。

関数

`pointCloud`	3 次元点群を保存するためのオブジェクト
`pcplayer`	Visualize streaming 3-D point cloud data

`transformTree`	Define coordinate frames and relative transformations
`getGraph`	Graph object representing tree structure
`copy`	Copy transform tree
`getTransform`	Get relative transform between frames
`info`	List all frame names and stored timestamps
`removeTransform`	Remove frame transform relative to its parent
`show`	Show transform tree
`updateTransform`	Update frame transform relative to its parent
`plotTransforms`	並進と回転から 3 次元変換をプロット

`lookupPose`	特定時間の姿勢情報を取得する
`waypointInfo`	ウェイポイント情報の table を取得する
`perturb`	摂動をオブジェクトに適用する
`perturbations`	Perturbation defined on object

指定した座標変換表現への変換

Depth and Semantic Segmentation Visualization Using Unreal Engine Simulation
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- ステップ 2: Obtain Orthophotos from Central Perspective Images
- ステップ 3: Semantic Segmentation of Orthophotos
- ステップ 4: Create Orthomosaic from Orthophotos

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