angdiff

2 つの角度の差

構文

delta = angdiff(alpha,beta)

delta = angdiff(alpha)

説明

delta = angdiff(alpha,beta) は、角度 alpha と beta との差を計算します。この関数は beta から alpha を減算します。結果は間隔 [-pi,pi] でラップされます。入力角度は単一の値として、または値の数が同じである角度の配列として指定できます。

delta = angdiff(alpha) は、サイズが 1 に等しくない最初の次元に沿って、alpha の隣接する要素同士の角度の差を返します。alpha が長さ n のベクトルの場合、2 番目のエントリから最初のエントリが減算され、3 番目のエントリから 2 番目のエントリが減算され、以下同様に処理されます。出力 delta は、長さ n-1 のベクトルです。alpha が m 行 n 列の行列で、m が 1 より大きい場合、出力 delta は m-1 行 n 列の行列になります。alpha がスカラーの場合、delta は空のベクトルとして返されます。

例

2 つの角度の差の計算

d = angdiff(pi,2*pi)

d = 
3.1416

2 つの角度配列の差の計算

d = angdiff([pi/2 3*pi/4 0],[pi pi/2 -pi])

d = 1×3

    1.5708   -0.7854   -3.1416

隣接する要素間の角度の差の計算

angles = [pi pi/2 pi/4 pi/2];
d = angdiff(angles)

d = 1×3

   -1.5708   -0.7854    0.7854

入力引数

alpha — 角度 (ラジアン単位)

スカラー | ベクトル | 行列 | 多次元配列

角度 (ラジアン単位)。スカラー、ベクトル、行列、または多次元配列として指定します。これは、指定したときに beta から減算される角度です。alpha がスカラーの場合、delta は空のベクトルとして返されます。

例: pi/2

beta — 角度 (ラジアン単位)

スカラー | ベクトル | 行列 | 多次元配列

角度 (ラジアン単位)。alpha と同じサイズのスカラー、ベクトル、行列、または多次元配列として指定します。これは、指定したときに alpha が減算される角度です。

例: pi/2

出力引数

delta — 2 つの角度の差

スカラー | ベクトル | 行列 | 多次元配列

2 つの角度の角度差。スカラー、ベクトル、または配列として返されます。delta は間隔 [-pi,pi] でラップされます。alpha がスカラーの場合、delta は空のベクトルとして返されます。

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2015a で導入