ガイダンス、ナビゲーション、制御
ガイダンス モデルとナビゲーション、制御コマンド、ウェイポイント追従アルゴリズム
固定翼とマルチローターのガイダンス モデルを制御入力と環境入力でシミュレーションします。ナビゲーション アルゴリズムを使用して、事前定義済みの飛行ミッションを実行します。
関数
ブロック
Path Manager | Compute and execute a UAV autonomous mission (R2020b 以降) |
Orbit Follower | Orbit location of interest using UAV |
Waypoint Follower | Follow waypoints for UAV |
Guidance Model | Reduced-order model for UAV |
UAV Animation | 並進と回転を使用した UAV 飛行経路のアニメーション |
Fixed-Wing UAV Point Mass | Integrate fourth- or sixth-order point mass equations of motion in coordinated flight (R2021a 以降) |
トピック
VTOL コントローラー テンプレート
- Design and Tune Controller for VTOL UAV
This series of examples shows you how to design and tune a Vertical Takeoff and Landing (VTOL) UAV Controller by using a reference application template as a MATLAB® Project. For more information about MATLAB Projects, see プロジェクトの作成.
- ステップ 1: Tune Control Design for VTOL UAV in Hover Configuration
- ステップ 2: Tune Hover Control Design for VTOL UAV in Steady Wind Condition
- ステップ 3: Multiloop Control Design for VTOL UAV in Fixed Wing Flight
- ステップ 4: Tune Control Design for VTOL UAV in Transition
- ステップ 5: Visualize VTOL UAV Mission Over Urban Environment
- ステップ 6: PX4 Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation with VTOL UAV Tilt-Rotor Plant in Simulink
- ステップ 7: Visualize PX4 Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation with VTOL UAV Over Urban Environment
- ステップ 8: Customize VTOL UAV Configuration