リファレンス アプリケーション

This series of examples shows you have to design and tune a vertical takeoff and landing (VTOL) UAV using a reference application template as a MATLAB® Project. This page provides a brief overview of the VTOL controller Simulink® model before providing detailed instructions on how to tune the controller. For more information about MATLAB Projects, see プロジェクトの作成.

市街地環境で小型マルチコプターの離陸、飛行、および着陸のシミュレーションを実装する。