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UAV Animation

並進と回転を使用した UAV 飛行経路のアニメーション

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  • UAV Animation block

ライブラリ:
UAV Toolbox / Utilities

説明

UAV Animation ブロックは、並進と回転の入力配列に基づいて、無人航空機 (UAV) の飛行経路のアニメーションを実行します。固定翼またはマルチローターのいずれかについて、指定された位置と方向にビジュアル メッシュが表示されます。シミュレーション後に Figure を表示するには、ブロック マスクの [アニメーションを表示] ボタンをクリックします。

端子

入力

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xyz の位置。ベクトル [x y z] して指定します。

例: [1 1 1]

慣性座標系を基準とした UAV ボディ座標系の回転。quaternion ベクトル [w x y z] として指定します。

例: [1 0 0 0]

パラメーター

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表示する UAV メッシュのタイプ。FixedWing または Multirotor のいずれかとして指定します。

座標系および付加されるメッシュのサイズ。正の数値スカラーとして指定します。

慣性座標系の z 軸の正の方向。Up または Down のいずれかとして指定します。プロットでは、正の z 軸は常に上向きです。このパラメーターは、慣性座標系とプロットの座標系の間の回転を定義します。慣性座標系が「北-東-下」の構成に従っている場合は、このパラメーターを Down に設定します。

出力の間隔。スカラーとして指定します。シミュレーションでは、サンプル時間はシミュレーション時間に従うため、実際の時計時間ではありません。

この既定値は、ブロックのサンプル時間が "継承される" ことを示します。

継承サンプル時間タイプの詳細については、サンプル時間の指定 (Simulink)を参照してください。

ヒント

  • サンプル時間を長くし、シミュレーションのパフォーマンスを改善します。サンプル時間を長くすると、ブロックがより低い周波数で更新されるため、シミュレーションの高速化につながります。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2018b で導入

参考

関数

オブジェクト

ブロック

トピック