フライト ログ解析
UAV Toolbox を使用すると、TLOG、ULOG、ArduPilot® ログ、およびカスタム ログ ファイル タイプなど、さまざまなファイル形式のフライト ログをインポート、解析、プロットできます。プロットを生成するためにテレメトリ ログから信号を抽出してマッピングするには、flightLogSignalMapping オブジェクトを使用します。ログ ファイルを解析して、カスタマイズした一連のプロットを生成するには、フライト ログ アナライザー アプリを使用します。
アプリ
| フライト ログ アナライザー | Analyze UAV autopilot flight logs |
オブジェクト
flightLogSignalMapping | UAV フライト ログの可視化 |
mavlinktlog | Read MAVLink message from TLOG file |
ulogreader | PX4 ULog ファイルの読み取り |
ardupilotreader | ArduPilot ログ ファイルの読み取り (R2024a 以降) |
uavFormationMetrics | UAV trajectory ensemble for formation performance metrics (R2024b 以降) |
注目の例
MAVLink フライト ログの可視化と再生
MAVLink パケットを含むテレメトリ ログ (TLOG) を MATLAB に読み込み、その後、プロット用にメッセージを抽出する
Visualize Custom Flight Log
Configure the flightLogSignalMapping object to visualize data from a custom flight log.
Flight Instrument Gauge Visualization for Drone
Import and visualize a drone flight log using 3-D animations and flight instrument gauges. This example obtains a high-level overview of flight performance in MATLAB® using 飛行計器 (Aerospace Toolbox) functions in Aerospace Toolbox. Then, to view signals in a custom interface in Simulink® , the example uses the 飛行計器 (Aerospace Blockset) blocks from Aerospace Blockset™
Analyze UAV Autopilot Flight Log Using Flight Log Analyzer
Import flight log data, create figures and plots, export signals, and use custom signal mapping in the Flight Log Analyzer app.
Aerodynamic Parameter Estimation Using Flight Log Data
Improve the accuracy of a UAV model by using flight log data to estimate the aerodynamic parameters of the UAV.
Add Custom Functions in Flight Log Analyzer App to Detect Region of Interest for Analysis
Create and add custom functions in the Flight Log Analyzer app to detect a specific region or point of interest for further analysis. These functions can be useful when analyzing several log files or a single large log file.
Validate Multirotor UAV Model by Playing Back Flight Log in Simulink
Validate a UAV attitude controller and plant model using a flight log collected by the UAV from a test flight. You can use the validated controller and plant model to design higher order navigation controllers, and tune the attitude controller to handle different UAV payload weights. You can also use this model as a baseline to redesign controller architecture. For example, you could use it to replace PID control with model predictive control (MPC).
