UAV Toolbox 入門

UAV Toolbox は、ドローン、無人航空機 (UAV)、および次世代空モビリティ (AAM) のアプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、展開を行うためのツールとリファレンス アプリケーションを提供します。フライト コントローラーの設計、自律アルゴリズムの開発、および UAV ミッションの計画ができます。フライト ログ アナライザー アプリでは、3D 飛行経路、テレメトリ情報およびセンサー データを対話的に解析できます。

フライト コントローラーと自律アルゴリズムのデスクトップ シミュレーションおよびハードウェアインザループ (HIL) テスト用に、UAV シナリオの生成とシミュレーションができます。フォトリアリスティックな 3D 環境または 2.5D シミュレーション環境のいずれかで、カメラ、LiDAR、IMU および GPS センサーの出力をシミュレートできます。

UAV Toolbox には、マルチローター UAV を使用したドローンの自律荷物配送や垂直離着陸 (VTOL) 機による次世代空モビリティなどのアプリケーションの参考例が用意されています。また、ツールボックスでは、ラピッド プロトタイピング、HIL テスト、および Pixhawk^® Autopilot (Embedded Coder^® 付属) などのハードウェアへのスタンドアロン展開に向けて C/C++ コード生成もサポートされています。

チュートリアル

• MAVLink フライト ログの可視化と再生
  

  MAVLink パケットを含むテレメトリ ログ (TLOG) を MATLAB® に読み込みます。

• Visualize Custom Flight Log
  

  Configure the flightLogSignalMapping object to visualize data from a custom flight log.

• UAV シナリオのチュートリアル
  

  一連の建物の間を飛行する無人航空機 (UAV) のシミュレーションを実行するためのシナリオを作成します。

• UAV Guidance Model ブロックによる高忠実度 UAV モデルの近似
  

  UAV 用に低次元化されたモデルを使用してウェイポイント追従ナビゲーション システムのプロトタイプ作成と調整を行う。

• Transition from Low- to High-Fidelity UAV Models in Three Stages
  

  Evolve your UAV plant model continuously to stay in sync with the latest information available.

注目の例

Simulate UAV Mission in Urban Environment

Create and simulate a UAV mission in an urban environment in MATLAB® and Simulink® using the uavMission and uavScenario objects, as well as OpenStreetMap® (OSM) data from Manhattan, New York. In this example, you import a plan file created in the QGroundControl app.

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Motion Planning with RRT for Fixed-Wing UAV

Plan the 3D motion of a fixed-wing UAV using the rapidly exploring random tree (RRT) algorithm given a start and goal pose.

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Simulate Simple Flight Scenario and Sensor in Unreal Engine Environment

Visualize sensors in a simulation environment that uses Unreal Engine® from Epic Games®.

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ビデオ

フライト ログ アナライザー アプリでのテレメトリ データの対話的な解析
フライト ログ アナライザー アプリを使用してフライト ログを解析する方法を学習する。

UAV アプリケーションのテスト用の 3D シミュレーション
UAV Toolbox と Unreal Engine^® を使用して UAV アルゴリズムをテストするための 3D シミュレーション環境について学習する。