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UAV Toolbox 入門

UAV アプリケーションの設計、シミュレーションおよび展開

UAV Toolbox は、無人航空機 (UAV) およびドローンのアプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、展開を行うためのツールとリファレンス アプリケーションを提供します。自律飛行アルゴリズム、UAV ミッションおよびフライト コントローラーの設計ができます。フライト ログ アナライザー アプリでは、一般的なフライト ログ形式から 3D 飛行経路、テレメトリ情報およびセンサー読み取り値を対話的に解析できます。

自律飛行アルゴリズムとフライト コントローラーのデスクトップ シミュレーションおよびハードウェアインザループ (HIL) テストでは、UAV シナリオの生成とシミュレーションができます。フォトリアリスティックな 3D 環境または 2.5D シミュレーション環境で、カメラ、LiDAR、IMU および GPS センサーの出力をシミュレートできます。

UAV Toolbox には、マルチローター UAV によるドローンの自律荷物配送など、一般的な UAV 用途のリファレンス アプリケーション例が用意されています。ツールボックスでは、ラピッド プロトタイピング、HIL テスト、および Pixhawk® Autopilot などのハードウェアへのスタンドアロン展開に向けて C/C++ コード生成がサポートされています。

チュートリアル

注目の例

ビデオ

Interactively Analyze Telemetry Data with the Flight Log Analyzer App

フライト ログ アナライザー アプリでのテレメトリ データの対話的な解析
フライト ログ アナライザー アプリを使用してフライト ログを解析する方法を学習する。

3D Simulation for Testing UAV Applications

UAV アプリケーションのテスト用の 3D シミュレーション
UAV Toolbox と Unreal Engine® を使用して UAV アルゴリズムをテストするための 3D シミュレーション環境について学習する。