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UAV Toolbox 入門

UAV Toolbox は、無人航空機 (UAV) およびドローンのアプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、展開を行うためのツールとリファレンス アプリケーションを提供します。自律飛行アルゴリズム、UAV ミッションおよびフライト コントローラーの設計ができます。フライト ログ アナライザー アプリでは、一般的なフライト ログ形式から 3D 飛行経路、テレメトリ情報およびセンサー読み取り値を対話的に解析できます。

自律飛行アルゴリズムとフライト コントローラーのデスクトップ シミュレーションおよびハードウェアインザループ (HIL) テストでは、UAV シナリオの生成とシミュレーションができます。フォトリアリスティックな 3D 環境または 2.5D シミュレーション環境で、カメラ、LiDAR、IMU および GPS センサーの出力をシミュレートできます。

UAV Toolbox には、マルチローター UAV によるドローンの自律荷物配送など、一般的な UAV 用途のリファレンス アプリケーション例が用意されています。ツールボックスでは、ラピッド プロトタイピング、HIL テスト、および Pixhawk^® Autopilot などのハードウェアへのスタンドアロン展開に向けて C/C++ コード生成がサポートされています。

チュートリアル

• MAVLink フライト ログの可視化と再生
  

  MAVLink パケットを含むテレメトリ ログ (TLOG) を MATLAB に読み込みます。

• Visualize Custom Flight Log
  

  Configure the flightLogSignalMapping object to visualize data from a custom flight log.

• UAV シナリオのチュートリアル
  

  一連の建物の間を飛行する無人航空機 (UAV) のシミュレーションを実行するためのシナリオを作成します。

• UAV Guidance Model ブロックによる高忠実度 UAV モデルの近似
  

  シミュレーションでは多くの場合、さまざまな開発段階で異なる忠実度が必要になります。

• Transition from Low- to High-Fidelity UAV Models in Three Stages
  

  Evolve your UAV plant model continuously to stay in sync with the latest information available.

注目の例

Motion Planning with RRT for Fixed-Wing UAV

Plan the 3D motion of a fixed-wing UAV using the rapidly exploring random tree (RRT) algorithm given a start and goal pose.

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UAV の荷物配送

市街地環境で小型マルチコプターの離陸、飛行、および着陸のシミュレーションを実装する。

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Automate Testing for UAV Package Delivery Example

Edit requirements, link requirements to their implementation in a model, and verify their functionality in the context of a UAV application. The components of the model and requirements include guidance and control of a UAV implemented by the UAV の荷物配送 example.

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ビデオ

フライト ログ アナライザー アプリでのテレメトリ データの対話的な解析
フライト ログ アナライザー アプリを使用してフライト ログを解析する方法を学習する。

UAV アプリケーションのテスト用の 3D シミュレーション
UAV Toolbox と Unreal Engine^® を使用して UAV アルゴリズムをテストするための 3D シミュレーション環境について学習する。