リファレンスアプリケーション

R2026a

あらかじめビルドされたモデルとサポートファイルを使用して、クワッドローター UAV および VTOL UAV をテスト、調整、シミュレーションする

リファレンスアプリケーションには、あらかじめビルドされたモデルとサポートファイルが含まれます。UAV をテスト、調整、シミュレーションするためのテンプレートとして使用できます。UAV Toolbox は、ティルトローター VTOL UAV コントローラーの設計と調整、バッテリーサイズの選定、可視化、および市街地環境における UAV 荷物配送など、次世代空モビリティアプリケーションの例を提供します。

ティルトローター VTOL UAV リファレンスアプリケーション

VTOL UAV のコントローラーの設計と調整

次世代空モビリティアプリケーションにおけるティルトローター VTOL UAV の設計、調整、展開、および可視化。
- ステップ 1: Tune Control Design for VTOL UAV in Hover Configuration
- ステップ 2: Tune Hover Control Design for VTOL UAV in Steady Wind Condition
- ステップ 3: Multiloop Control Design for VTOL UAV in Fixed Wing Configuration
- ステップ 4: Tune Control Design for VTOL UAV in Transition
- ステップ 5: eVTOL UAV Battery Sizing for Urban Mission
- ステップ 6: Visualize VTOL UAV Mission over Urban Environment
- ステップ 7: PX4 Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation with VTOL UAV
- ステップ 8: Visualize PX4 Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation with VTOL UAV in Urban Environment
- ステップ 9: Customize VTOL UAV Configuration

UAV 荷物配送リファレンスアプリケーション

UAV の荷物配送
市街地環境で小型マルチコプターの離陸、飛行、および着陸をシミュレーションする。
Design Obstacle Avoidance Package Delivery Scenario Using UAV Scenario Designer
This example shows how to rapidly design and customize a UAV scenario to validate an obstacle avoidance algorithm.
Automate Testing for UAV Package Delivery Example
This example shows how to edit requirements, link requirements to their implementation in a model, and verify their functionality in the context of a UAV application.