ガイダンス、ナビゲーション、制御
ガイダンス モデルとナビゲーション、制御コマンド、ウェイポイント追従アルゴリズム
固定翼とマルチローターのガイダンス モデルを制御入力と環境入力でシミュレーションします。ナビゲーション アルゴリズムを使用して、事前定義済みの飛行ミッションを実行します。
関数
ブロック
Path Manager | Compute and execute a UAV autonomous mission (R2020b 以降) |
Orbit Follower | Orbit location of interest using UAV |
Waypoint Follower | Follow waypoints for UAV |
UAV Guidance Model | Reduced-order model for UAV |
UAV Animation | 並進と回転を使用した UAV 飛行経路のアニメーション |
Fixed-Wing UAV Point Mass | Integrate fourth- or sixth-order point mass equations of motion in coordinated flight (R2021a 以降) |
トピック
VTOL コントローラー テンプレート
- Design and Tune Controller for VTOL UAV
This series of examples shows you have to design and tune a vertical takeoff and landing (VTOL) UAV using a reference application template as a MATLAB® Project. This page provides a brief overview of the VTOL controller Simulink® model before providing detailed instructions on how to tune the controller. For more information about MATLAB Projects, see プロジェクトの作成.