ガイダンス、ナビゲーション、制御
ガイダンス モデルのオブジェクトとブロックを使用して、環境入力および制御入力を受ける固定翼およびマルチローター UAV モデルの状態ベクトルを計算します。ナビゲーション アルゴリズムを使用して、ミッション中の UAV の経路を管理し、ウェイポイント追従ミッションおよび旋回移動ミッション向けの制御入力を計算します。
オブジェクト
関数
ブロック
| Path Manager | Compute and execute a UAV autonomous mission |
| Orbit Follower | Orbit location of interest using UAV |
| Waypoint Follower | Follow waypoints for UAV |
| Guidance Model | Reduced-order model for UAV |
| Multi-Instance Guidance Model | Reduced-order model for multiple UAVs (R2025a 以降) |
| Fixed-Wing UAV Point Mass | Integrate fourth- or sixth-order point mass equations of motion in coordinated flight |
トピック
- Simulate Multiple Fixed-Wing UAVs in Simulink Using System Objects
Simulate multiple UAVs flying in a waypoint following mission using Simulink®.
- Improve UAV Position Estimation with Kalman Filter
Create a basic Kalman Filter to estimate UAV position.
- UAV Navigation in Unknown Environment with 2D Lidar SLAM
Simultaneously navigate and create map of an unknown environment using 2D LIDAR SLAM.
- Tune Control Design for VTOL UAV in Hover Configuration
Tune the hover flight control of a VTOL UAV.
- Tune Hover Control Design for VTOL UAV in Steady Wind Condition
Tune the hover flight control of a VTOL UAV in steady wind conditions.
- Multiloop Control Design for VTOL UAV in Fixed Wing Configuration
Tune the fixed-wing flight controller of a VTOL UAV.
- Tune Control Design for VTOL UAV in Transition
Tune the transition controller of a VTOL UAV for transitioning between hovering and fixed-wing flight.
注目の例
UAV In-flight Failure Recovery
Use Control System Tuner to tune the fixed-structure PID controllers of a multicopter for nominal flight conditions and fault conditions. Here, you use a gain-scheduled approach to recover from a single rotor failure and land the UAV.
PID Autotuning for UAV Quadcopter
Tune quadcopter attitude and position PID controllers by using the Closed-Loop PID Autotuner block.
Transition from Low- to High-Fidelity UAV Models in Three Stages
Evolve your UAV plant model continuously to stay in sync with the latest information available.
固定翼 UAV 用のウェイポイント追従コントローラーの調整
Guidance Model ブロックと Waypoint Follower ブロックを使用して、固定翼 UAV 用のウェイポイント追従コントローラーを設計し、調整する。
Control a Simulated UAV Using ROS 2 and PX4 Bridge
Receive sensor readings and autopilot status from PX4® autopilot and send control commands to navigate a simulated UAV.
UAV Guidance Model ブロックによる高忠実度 UAV モデルの近似
UAV 用に低次元化されたモデルを使用してウェイポイント追従ナビゲーション システムのプロトタイプ作成と調整を行う。
