フライト ログ解析
UAV フライト ログには、異なる形式で大量のデータが含まれています。UAV Toolbox のフライト ログ解析オブジェクトは、TLOG、ULOG、ArduPilot® ログ、カスタム ログ ファイル タイプなど、さまざまなフライト ログ ファイル形式をサポートしています。プロットを生成するためにテレメトリ ログから信号を抽出してマッピングするには、flightLogSignalMapping オブジェクトを使用します。ログ ファイルを解析して、カスタマイズした一連のプロットを生成するには、フライト ログ アナライザー アプリを使用します。
アプリ
| フライト ログ アナライザー | Analyze UAV autopilot flight logs |
オブジェクト
flightLogSignalMapping | UAV フライト ログの可視化 |
mavlinktlog | Read MAVLink message from TLOG file |
ulogreader | ULOG ファイルからのメッセージの読み取り |
ardupilotreader | ArduPilot ログ ファイルの読み取り (R2024a 以降) |
注目の例
MAVLink フライト ログの可視化と再生
MAVLink パケットを含むテレメトリ ログ (TLOG) を MATLAB® に読み込みます。メッセージの詳細をプロット用に抽出します。次に、フライトのシミュレーションを再実行するために、MAVLink 通信インターフェイスを介してメッセージを再パブリッシュします。このパブリッシュは、TLOG に記録された無人航空機 (UAV) によるフライト実行を模しています。
Visualize Custom Flight Log
Configure the flightLogSignalMapping object to visualize data from a custom flight log.
Flight Instrument Gauge Visualization for Drone
Import and visualize a drone flight log using 3-D animations and flight instrument gauges. This example obtains a high level overview of flight performance in MATLAB® using 飛行計器 (Aerospace Toolbox) functions in Aerospace Toolbox™. Then, to view signals in a custom interface in Simulink® , the example uses the 飛行計器 (Aerospace Blockset) blocks from Aerospace Blockset™
Analyze UAV Autopilot Flight Log Using Flight Log Analyzer
Import flight log data, create figures and plots, export signals, and use custom signal mapping in the Flight Log Analyzer app.
Aerodynamic Parameter Estimation Using Flight Log Data
Estimate plant dynamics of your UAV from flight log data.
Add Custom Functions in Flight Log Analyzer App to Detect Region of Interest for Analysis
Create and add custom functions in the Flight Log Analyzer app to detect a specific region or point of interest for further analysis. These functions can be useful when analyzing several log files or a single large log file.
Validate Multirotor UAV Model by Playing Back Flight Log in Simulink
Validate a UAV attitude controller and plant model using a flight log collected by the UAV from a test flight. You can use the validated controller and plant model to design higher order navigation controllers, and tune the attitude controller to handle different UAV payload weights. You can also use this model as a baseline to redesign controller architecture. For example, you could use it to replace PID control with model predictive control (MPC).
