フライト ログ解析

MAVLink パケットを含むテレメトリ ログ (TLOG) を MATLAB® に読み込みます。メッセージの詳細をプロット用に抽出します。次に、フライトのシミュレーションを再実行するために、MAVLink 通信インターフェイスを介してメッセージを再パブリッシュします。このパブリッシュは、TLOG に記録された無人航空機 (UAV) によるフライト実行を模しています。

Configure the flightLogSignalMapping object to visualize data from a custom flight log.

Import and visualize a drone flight log using 3-D animations and flight instrument gauges. This example obtains a high level overview of flight performance in MATLAB® using Flight Instruments (Aerospace Toolbox) functions in Aerospace Toolbox™. Then, to view signals in a custom interface in Simulink® , the example uses the Flight Instruments (Aerospace Blockset)Flight Instruments (Aerospace Blockset) blocks from Aerospace Blockset™

Import flight log data, create figures and plots, export signals, and use custom signal mapping in the Flight Log Analyzer app.

Estimate plant dynamics of your UAV from flight log data.

Create and add custom functions in the Flight Log Analyzer app to detect a specific region or point of interest for further analysis. These functions can be useful when analyzing several log files or a single large log file.