Fixed Wing Aircraft

固定翼航空機の寸法

説明

固定翼航空機とは、Unreal Engine^® シミュレーション環境で使用できるビークルの 1 つです。この環境は、Epic Games^® の Unreal Engine を使用してレンダリングされます。原点は、航空機の下側にあるカメラ ジンバルの中心です。ビークルの寸法の詳細な仕様については、"寸法" の節を参照してください。

このタイプのビークルを 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

1. Simulation 3D UAV Vehicle ブロックを Simulink^® モデルに追加します。

2. ブロックの [タイプ] パラメーターを [固定翼] に設定します。

寸法

上面ビュー — ビークルの幅の寸法

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側面ビュー — ビークルの長さ、着陸装置の高さ、およびカメラの寸法

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正面ビュー — タイヤの幅の寸法

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背面ビュー — ビークルの高さと後車軸の寸法

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参考

Simulation 3D UAV Vehicle | Simulation 3D Scene Configuration

トピック

• UAV 用の Unreal Engine シミュレーションの仕組み
• Coordinate Systems for Unreal Engine Simulation in UAV Toolbox