シーンをカスタマイズするためのサポートパッケージのインストール

ステップ 4 - 1: UAV 用の Unreal Engine シーンのカスタマイズ

Unreal^® Editor でシーンをカスタマイズして Simulink^® で使用するには、UAV Toolbox Interface for Unreal Engine^® Projects をインストールする必要があります。

メモ

以下のインストール手順は "R2023a" に適用されます。以前のリリースを使用している場合は、他のリリースのドキュメンテーションを参照してください。

ソフトウェアおよびハードウェア要件の確認

サポートパッケージをインストールする前に、ご使用の環境がUnreal Engine シミュレーション環境の要件および制限に記載されているソフトウェアおよびハードウェアの最小要件を満たしていることを確認してください。

サポートパッケージのインストール

UAV Toolbox Interface for Unreal Engine Projects サポートパッケージをインストールするには、次の手順に従います。

MATLAB^® [ホーム] タブの [環境] セクションで [アドオン] 、 [アドオンの入手] を選択します。
[アドオンエクスプローラー] ウィンドウで UAV Toolbox Interface for Unreal Engine Projects サポートパッケージを検索します。[インストール] をクリックします。

メモ
インストールフォルダーに対する書き込み権限がなければなりません。

環境の構成

UAV Toolbox Interface for Unreal Engine Projects サポートパッケージには、次のコンポーネントが含まれています。

Unreal Engine プロジェクトファイル (AutoVrtlEnv.uproject) とその関連ファイル。このプロジェクトファイルには、プリビルド 3D シーンの編集可能なバージョンが含まれており、Simulation 3D Scene Configuration ブロックの [シーンソース] パラメーターから選択できます。
MathWorkSimulation、MathworksUAVContent、および RoadRunnerMaterials の 3 つのプラグイン。これらのプラグインは Simulink と Unreal Editor との接続を確立するもので、コシミュレーションには必須です。

シーンをカスタマイズできるように環境を構成するには、copyExampleSim3dProject を使用してサポートパッケージのコンポーネントをローカルマシンのフォルダーにコピーします。たとえば、次のコードはファイルを C:\project にコピーします。

sim3d.utils.copyExampleSim3dProject("C:\project");

サポートパッケージのインストールと設定が終わったら、シーンのカスタマイズを開始できます。UAV Toolbox Interface for Unreal Engine Projects サポートパッケージの以前のリリースを使用して開発されたプロジェクトを使用する場合は、現在サポートされている Unreal Editor バージョンとの互換性をもたせるためにプロジェクトを移行する必要があります。以前のサポートパッケージを使用して開発したプロジェクトの移行を参照してください。それ以外の場合は、Customize Unreal Engine Scenes Using Simulink and Unreal Editorを参照してください。

UAV 用の Unreal Engine シーンのカスタマイズ