Vehicle Network Toolbox には、CAN、CAN FD、J1939、XCP メッセージの送受信、符号化、復号化を行うための MATLAB 関数や Simulink ブロックが用意されています。このツールボックスでは、業界標準の CAN データベースファイルによって特定の信号を識別して解析し、CAN Explorer アプリや CAN FD Explorer アプリを使用して復号化した信号を可視化できます。A2L 記述ファイルを使用すると、CAN またはイーサネットを通じて XCP 経由で ECU に接続できます。また、BLF や MDF ファイルに格納されている計測データへのアクセスや、CDFX ファイル内のキャリブレーション パラメーター管理にも対応しています。
このツールボックスを使用することで、車載ネットワークとの通信が容易になり、これにより、CAN バスのライブデータの監視やフィルタリング、解析が可能になります。また、メッセージのログを取って記録し、後で解析や再生を行うこともできます。仮想 CAN バス上でメッセージ トラフィックをシミュレーションしたり、ライブネットワークや ECU に接続したりできます。Vehicle Network Toolbox は、Vector、Kvaser、PEAK-System、NI® の CAN インターフェイス デバイスをサポートしています。
CAN 通信
CAN または CAN FD プロトコルを用いて、CAN バスへの接続を構成・確立し、CAN メッセージの送受信、符号化、復号化を行います。このメッセージは、オフライン解析用に記録し、別の Simulink モデルで再生できます。
ドキュメンテーション | 例
XCP プロトコル
CAN、CAN FD、またはイーサネット経由で XCP プロトコルを用いて ECU と通信します。ECU 内の特定のメモリ領域におけるデータの読み書きや、A2L ファイルを紐づけてキャリブレーションや計測タスクを実行できます。ASAM キャリブレーション データ形式 (CDFX) のデータにアクセスし、解析することもできます。
ドキュメンテーション | 例
J1939 プロトコル
データベースファイルの関連付け、CAN インターフェイス ハードウェアの指定、J1939 パラメーターグループの送受信、信号データの符号化や復号化を含む、J1939 プロトコル経由の通信を構成できます。
ドキュメンテーション | 例
CAN/CAN FD アプリ
CAN Explorer アプリや CAN FD Explorer アプリを使用すると、特定の CAN チャネル上でアクティブなトラフィックを可視化して、メッセージを復号化し、工学単位で表示できます。
ドキュメンテーション | 例
A2L 記述ファイル
A2L (ASAP2) 記述ファイルを使用して、MATLAB または Simulink から XCP プロトコル経由で ECU と通信できます。このファイルには、メモリアドレス、データ型、格納された値を物理単位に変換するためのルールなどの情報が含まれており、キャリブレーションと計測タスクを簡略化することができます。
MDF ファイル
MDF ファイルのインポートとエクスポート、基本的なプロパティの表示、MDF ファイルの作成、既存 MDF ファイルへのタイムスタンプデータの書き込みを簡単に行うことができます。MDF ファイルのサブセットを読み込み、サイズの大きなファイルで作業するためのデータストアを作成できます。
ドキュメンテーション | 例
仮想チャネル
仮想 CAN/CAN FD チャネルを使用して、物理的なハードウェアを使用せずに、ループバック構成でネットワーク通信をシミュレーションできます。MathWorks の仮想チャネルまたは Vector や Kvaser などのサードパーティ製仮想チャネルの利用が可能です。
ドキュメンテーション | 例
DBC/ARXML ファイル
Vector の CAN データベースファイル (DBC) を、MATLAB または Simulink で CAN チャネルやメッセージに関連付けると、アプリケーション固有の名称とスケーリングされた工学単位を用いた CAN メッセージの復号化と符号化が可能になります。ASAM ARXML ファイル内の定義を利用すれば、Simulink で CAN/CAN FD メッセージの符号化と復号化、さらには MATLAB で CAN メッセージの復号化が行えるようになります。
LIN バスデータの復号化
MDF ファイルや BLF ファイル内の LIN データを識別し、MATLAB の LIN 記述ファイル (LDF) を使用してMDF ファイルまたは BLF ファイルに含まれる LIN バスデータを復号化できます。
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