CAN チャネルや CAN FD チャネルの設定

MATLAB の CAN チャネル関数と Simulink の CAN 設定ブロックを使用して、CAN または CAN FD 規格のいずれかで CAN バスとの物理的接続を確立する Vector CAN インターフェイス ハードウェアへの接続を定義できます。Vehicle Network Toolbox には、CAN インターフェイスのハードウェア設定 (バス速度やトランシーバーの設定など) のクエリや設定を行うための CAN チャネル関数が用意されています。また、他の CAN チャネルプロパティ (使用可能なメッセージの数や、そのチャネルで送受信されたメッセージの数など) を確認することもできます。Vector CAN データベースファイルを CAN チャネルに関連付けると、データベースに格納されている情報を使用して受信メッセージが自動的に表示されます。CAN チャネルを定義した後に、そのチャネルで CAN メッセージの送受信を行うことができます。

Vehicle Network Toolbox には、大型トラック業界で一般的に使用されている CAN ベースの高位プロトコルである J1939 経由で通信するための関数とブロックが含まれています。J1939 経由で通信する場合は、MATLAB 関数や Simulink ブロックを使用して通信を設定します。具体的には、データベース (.dbc) ファイルを J1939 経由の通信に関連付けたり、CAN インターフェイス ハードウェアを指定したり、J1939 パラメーター群を送受信したりするための関数やブロックを使用します。接続に関連付けられたデータベースファイルで定義されているパラメーターグループを使用して、ネットワーク上の信号データの符号化と復号化を行います。さらに、Simulink は、Address Claim 形式でネットワークノードとして動作するように設定することができます。

Vehicle Network Toolbox では、Vector の CAN データベースファイルを CAN チャネルか、MATLAB または Simulink のメッセージに関連付けることで、アプリケーション固有のメッセージ名や信号名 (EngineMsg や EngineRPM など) と、スケールされた工学単位を使用して、CAN メッセージを符号化および復号化することができます。この業界標準のデータベースファイルでは、メッセージリストとコンポーネント信号を指定するだけでなく、関連する信号のビットのパック/アンパックの規則も規定されているため、このデータベースファイルを使用することで、CAN バスとのやり取りが容易になります。信号データ型、スタートビット、信号長、バイト順はすべて、データベース内のメッセージに対して事前定義されているため、簡単に信号を解析できます。

Vehicle Network Toolbox を使用すると、測定データ形式 (MDF) ファイルのインポートおよびエクスポートを簡単に行えます。このツールボックスは、MDF 規格のバージョン 3.0 以上をサポートしています。MATLAB で MDF オブジェクトを作成すると、初期タイムスタンプ、データサイズ、チャネルグループ、チャネル名情報など、ファイルに関する基本的なプロパティを表示できます。また、MATLAB から MDF ファイルを作成したり、既存の MDF ファイルに timetable データを書き込んだりすることもできます。

MDF ファイルのサブセットを読み込むには、チャネル名または開始時間、および停止時間を指定します。既定では、結果の出力形式は timetable として返されるため、タイムスタンプ付きのデータで簡単に作業できます。

メモリに収まらない大きな MDF ファイルの場合は、MDF データストアを作成して、指定したパラメーターに基づいてデータをバッチでプレビューできます。また、データストアを作成して、類似する一連の MDF ファイルを簡単に処理することもできます。

Vehicle Network Toolbox で提供される関数 cdfx を使用して、ASAM キャリブレーション データ形式 (CDFX) のデータにアクセスします。CDF ファイルのキャリブレーション データを Simulink モデルの入力として使用します。