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アプリを使ったコミュニケーションと可視化
Vehicle Network Toolbox™ は、CAN および CAN FD メッセージ探索用のアプリを提供し、独自のアプリの構築をサポートします。
アプリ
注目の例
CAN エクスプローラーを使用してCANデータを受信および可視化する
この例では、CAN エクスプローラー アプリを使用して CAN データを受信および可視化する方法を示します。
CAN FD エクスプローラーを使用して CAN FD データを受信および可視化する
この例では、CAN FD エクスプローラー アプリを使用して CAN FD データを受信および可視化する方法を示します。
CAN FD と TCP/IP を使用した前方衝突警告アプリケーション
この例では、CAN FD および TCP/IP プロトコルを介してセンサーとビジョン データをライブで再生して前方衝突警告 (FCW) アプリケーションを実行する方法を示します。テスト車両に搭載されたセンサー スイートから記録されたデータは、車両のネットワーク インターフェイスを介して送信されているかのようにライブで再生されます。Vehicle Network Toolbox ™ と Instrument Control Toolbox ™ はこれらのインターフェースを提供します。このセットアップは、Automated Driving Toolbox ™ の機能を使用して開発された FCW システムをテストするために使用されます。実際の FCW アルゴリズムの設計と開発のサポートについては、例 Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (Automated Driving Toolbox) を参照してください。
CANを使用してSimulinkモデルのアプリを開発する
この例では、App Designer を使用してテスト アプリケーションのユーザー インターフェイス (UI) を構築し、仮想 CAN チャネルを使用してそれを Simulink ® モデルに接続する方法を示します。
