Vehicle Dynamics Blockset は、乗用車、トラック、二輪車向けに、プリビルドされた車両モデルのリファレンス アプリケーションを提供します。このブロックセットには、推進 (エンジン、モーター)、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤ、ドライバーモデル、コンポーネント コントローラーおよび監視コントローラーのコンポーネント ライブラリが含まれています。Unreal Engine® の組み込みインターフェイスを使用すると、シミュレーションを可視化したりシーン情報をモデルに送り返したりできます。
Vehicle Dynamics Blockset には、モデルの構成とパラメーター化のためのバーチャル ビークル コンポーザー アプリや、テストデータからモデルの運動学およびコンプライアンス (K&C) テストとキャリブレーションを行うための事前構築済みのワークフローが用意されています。これらのモデルは、乗り心地およびハンドリングの解析、シャシー制御開発、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ (HIL) テストに使用できます。モデルはオープンであるため、独自のサブシステムを組み込み、必要に応じてカスタマイズできます。
リファレンス アプリケーション
多様な自動車車両のプリビルドされたモデル
製品ハイライト
ADAS および AD テスト
タイヤのスリップなど重要な影響を取得できる車両運動モデルを使用して、先進運転支援システム (ADAS) および自動運転 (AD) 制御機能をテストします。
ドキュメンテーション | 例
3D 環境
Unreal Engine で作成されたフォトリアリスティックな 3D シーンを使用して、さまざまな操作に対する車両の動的応答を可視化します。
ドキュメンテーション | 例
コンポーネント ライブラリ
推進 (エンジン、モーター)、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤ、ドライバーモデル、コンポーネント コントローラーおよび制御コントローラーのコンポーネント ライブラリから独自の車両モデルを構築できます。
車両シナリオ
シャシー制御アルゴリズムの性能を評価し、ダブルレーンチェンジやスプリットミュー ブレーキ テストなど運転操作中の車両の乗り心地やハンドリング性能を評価します。
ドキュメンテーション | 例
仮想 K&C テストラボ
運動学およびコンプライアンス (K&C) のテストデータ、または詳細な Simscape Multibody モデルを使用して、サスペンションの応答を解析します。
ドキュメンテーション | 例