Simulink を使用したバーチャル車両の構築

車両モデルの作成

あらかじめ用意されたリファレンス アプリケーションを、車両の設計に合わせて調整できます。このパラメーター化されたモデルには、パワートレインと車両運動が含まれており、車両のエネルギー最適化、燃費解析、熱解析、コンポーネントのサイズ設定などに適用できます。また、電気、機械、流体、熱、マルチボディ ライブラリのコンポーネントを使用して、これらのモデルをさらにカスタマイズできます。

自動運転アプリケーションでは、カメラ、Lidar、レーダー、超音波センサーなど、各種の詳細なセンサーモデルを組み込むことができます。

Simulink はオープンな統合プラットフォームであり、100 社以上のサードパーティが Simulink 専用の統合インターフェイスを持つ製品を開発しています。Simulink の Functional Mock-Up Interface (FMI)  組み込みサポートにより、カスタム FMU を統合できます。

テストシナリオの定義

パラメーター化されたリアルなシーンや運転シナリオを用いたシミュレーションは、仮想環境での開発プロセスで極めて重要な役割を担っています。特に自動運転においては、その安全性を確保するために必要な数十億マイルに及ぶ試験走行を実現する唯一の実践的な方法であるためです。MATLAB、Simulink、アドオン製品を使用して、複雑な 3D 道路ネットワークや路面標示を対話的に作成したり、高精細な地図データを取り込んで道路ネットワークのエリアを生成した後、アクターや軌道を追加したりできます。また、カメラ、レーダー、Lidar などのセンサーのシミュレーションには、Simulink とコシミュレーションする Unreal^® 環境で動作するセンサーモデルを活用できます。

電動パワートレインの開発やその他の従来型の車両アプリケーションでは、事前定義された一連の運転操作や標準的なドライブサイクルデータが用意されており、車両の性能を迅速に評価できます。これらのデータの変更や、記録されたフリートテストデータを基にしたカスタム ドライブ サイクルの合成も、MATLAB を使用して簡単に行えます。

シミュレーションの展開

モデル化に関する専門知識がない他のチームメンバーも、シミュレーションの利点を活用できます。App Designer を使用すると、カスタマイズしたアプリを作成し、MATLAB アプリ、スタンドアロンのデスクトップアプリ、Web アプリとして配布するためにパッケージ化できます。

バーチャル車両シミュレーションを実際の車両フリートテストデータと統合するために、クラウド (大規模データの保存によく使用される) にデータを展開することもできます。

ハードウェアとソフトウェアの統合を検証するには、MathWorks のコード生成製品を使用して、車両全体のモデルをハードウェアインザループ (HIL) テスト用に展開できます。