Simscape Multibody (旧 SimMechanics) は、ロボット、車両サスペンション、建設機械、航空機の着陸装置などの 3D 機械システムにマルチボディ シミュレーション環境を提供します。ボディ、ジョイント、拘束、力要素、およびセンサーを表すブロックを使用して、マルチボディシステムをモデル化することができます。Simscape Multibody は、完全な機械システムの運動方程式を定式化し、求解します。すべての質量、慣性、ジョイント、拘束、および 3D ジオメトリを含む完全な CAD アセンブリをモデルにインポートすることができます。自動生成された 3D アニメーションにより、システムダイナミクスを可視化することができます。

Simscape Multibody は、制御システムの開発とシステムレベルでのパフォーマンスのテストを支援します。MATLAB 変数および式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink でマルチボディシステムの制御システムを設計することができます。Simscape 製品ファミリのコンポーネントを使用して、油圧、電気、空気圧、およびその他の物理システムをモデルに統合することができます。ハードウェアインザループ (HIL) システムを含むその他のシミュレーション環境へモデルを展開するため、Simscape Multibody では C コード生成をサポートしています。