Simscape の産業用トラックモデル

エンジニアは Simscape™ を使用して、ブームリフト、シザーリフト、フォークリフト、および人の昇降や商品の移動を行うその他の機器を含む産業用トラックの設計を最適化できます。Simscape モデルを正確な設計に合わせてカスタマイズし、設計空間全体を探索することができます。このページにリンクされた例を使用して、ハードウェア プロトタイプに頼ることなく、設計要件の調整、制御アルゴリズムの設計、コントローラー ソフトウェアのテストを行うことができます。MATLAB® アプリは、政府の規制に準拠しているかどうかをテストするためのモデルを構成するのに役立ちます。

Simscape を使用した産業用トラックのモデル化

使用事例トップ 10

  1. 静的および動的荷重ケースの機械的な荷重要件を調整
  2. CAD ソフトウェアや FEM ソフトウェアから正確な設計をインポートして作業範囲を評価
  3. 機械的なリンク機構のモデルと電気設計および油圧設計を統合
  4. シミュレーションを並列で実行することにより、設計空間全体を探索
  5. 推進機構とリフト機構の両方に合わせてパワートレイン コンポーネントをサイジング
  6. 任意のシステムで設計パラメーターを同時に調整することにより効率を向上
  7. 仮想テストを使用して欠陥コンポーネントや劣化コンポーネントの影響をテスト
  8. すべての安全要件に対する制御ロジックの設計とテスト
  9. 仮想工業団地内で自動運転アルゴリズムを検証
  10. HIL シミュレーションを使用し、仮想システムに対して組み込みソフトウェアをテスト

機械データのインポート

電気システム、油圧システム、制御システムを CAD および FEM に統合します。

ブームリフト、CAD インポート。

ブームリフト、フルテストシーケンス。

ブームリフト、フレキシブルブーム。

設計空間の探索

任意の設計パラメーターを変化させるために、MATLAB を使用して最適な設計を見つけます。

シザーリフト、車両サイズの探索。

シザーリフト、アクチュエータ位置の探索。

シザーリフト、テストシナリオの探索。

作動システムの設計

複雑なメカニズムにおける動力と力の要件を決定します。

ブームリフト、バスケット レベリング システム。

ブームリフト、ブームプーリ機構。

ブームリフト、バスケット回転アクチュエータ。

制御ロジックのテスト

初期設計から HIL テストまで、システムが常に規制を満たしていることを確認します。

ブームリフト、アライメント制御ロジック。

ブームリフト、アウトリガー アクチュエータ。

ブームリフト、ウォームギア機構。