Simscape を使用すると、エンジニアは、掘削機、ホイールローダー、トラクター、その他の建設機械や農作業用機械を含む重機の設計を最適化できます。Simscape モデルを設計に合わせてカスタマイズし、設計空間全体を探索できます。このページからリンクされている例を使用して、ハードウェア プロトタイプに頼ることなく、設計要件を絞り込み、制御アルゴリズムを設計し、コントローラー ソフトウェアをテストします。MATLAB アプリは、政府の規制に対する準拠をテストするためのモデルの構成をサポートします。
Simscape による重機設計
使用事例トップ 10
- ブレイクアウト力と負荷チャートに基づいて、リンクピンの位置を調整。
- CAD や FEM ソフトウェアから設計をインポートして、正確な動作範囲を評価。
- 電気設計および油圧設計を機械的リンク機構のモデルと統合。
- シミュレーションを並列実行することで、設計空間全体を探索。
- 推進と動力取出装置の両方の要件に合わせて、パワートレインのコンポーネントをサイズ調整。
- あらゆるシステムの設計パラメーターを同時に調整することにより効率を向上。
- 欠陥部品を含めたバーチャルテストで危険な状態を調査。
- 制御ロジックを設計し、すべての安全要件に照らしてテストを実施。
- バーチャル環境で自動運転アルゴリズムの妥当性を確認。
- ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションを使用して、バーチャルシステムに対する組み込みソフトウェアのテストを実施。
パワートレイン コンポーネント
無段変速機と動力取出装置を備えた電気およびディーゼル設計をテストします。
トラクションシステム
固定式または関節式シャシーをもつ装軌車両と装輪車両をモデル化します。
構造設計
ピン荷重、最大リーチ、ブレイクアウト力、ティアアウト力を概算します。
油圧システム
ポンプ、アクチュエーター、カスタムバルブをモデルに統合します。
制御ロジック
初期設計から HIL テストまで、システムが常に規制を満たすようにします。
