Automated Driving Toolbox™ は ADAS および自動運転システムを設計、シミュレーション、およびテストするためのアルゴリズムとツールを提供します。センサーフュージョン、パスプランニング、車両コントローラーに加えてビジョンおよびLIDARの認識システムを設計してテストできます。可視化ツールには、センサーカバレッジ、検知、追跡のための鳥瞰図プロットや鳥瞰図スコープが備わっており、ビデオ、LIDAR、地図を表示します。ツールボックスで HERE HD Live Map データと OpenDRIVE^® 道路ネットワークをインポートして作業できます。

グラウンドトゥルース ラベラーアプリを使用することで、グラウンド トゥルースをラベル付けして認識アルゴリズムの学習と評価を自動化できます。ハードウェアインザループ (HIL) テスト、机上シミュレーション (知覚、センサーフュージョン、パスプランニング、制御ロジック) のために、運転シナリオを生成してシミュレーションすることができます。フォトリアリスティックな 3D 環境でカメラ、レーダー、LIDAR センサー出力をシミュレーションして、2.5D シミュレーション環境でオブジェクトと車線境界のセンサー検出をシミュレーションすることができます。

Automated Driving Toolbox には、前方衝突警告、自動緊急ブレーキ、車間距離制御、車線逸脱防止支援、パーキングバレットなど、一般的な ADAS および自動運転機能のリファレンス アプリケーションの例が用意されています。また、ラピッド プロトタイピングや HIL テスト用の C/C++ コード生成をサポートしています (センサーフュージョン、追跡、パスプランニング、車両コントローラー アルゴリズムを提供)。