Automated Driving Toolbox には、ADAS・自動運転機能を設計し、シミュレーションやテストを行うためのアルゴリズムとツールが用意されています。ADAS 機能には、前方衝突警告、自動緊急ブレーキ、アダプティブ クルーズ コントロール、車線維持支援、バレーパーキングなどがあります。
このツールボックスは、シナリオ、センサー、車両運動を統合し、モデルインザループ (MIL)、ソフトウェアインザループ (SIL)、ハードウェアインザループ (HIL) などのシミュレーションにおいて ADAS アルゴリズムを検証できます。直方体環境や RoadRunner 環境 では、プログラムによるシナリオの作成やシミュレーションが可能です。鳥瞰ビュープロット、ビデオ、LiDAR、マップ表示などの可視化ツールを提供し、Unreal Engine® とも連携できます。
Test Suite for Euro NCAP® Protocols アドオンは、シナリオ、メトリクス、レポートを提供することで標準規格に基づくテストをサポートします。Scenario Builder アドオンは、カメラ、LiDAR、全地球測位システム (GPS)、慣性計測装置 (IMU) を含む各種センサーの記録データから実際の運転状況を再現できます。
リファレンス アプリケーション
リファレンス アプリケーションは、ADAS アプリケーションを設計およびテストする際の基礎となります。
製品ハイライト
シナリオのシミュレーション
リアルな運転シナリオとセンサーモデルを用いたシミュレーションは、自動運転アルゴリズムのテストに欠かせない要素の 1 つです。Automated Driving Toolbox には、このアルゴリズムをテストするために必要な直方体シミュレーション環境や Unreal Engine シミュレーション環境の他に、RoadRunner Scenario との統合を含む、さまざまなオプションが用意されています。このアプリケーションは、シーンとシナリオの ASAM OpenDRIVE および ASAM OpenSCENARIO® 形式へのインポートとエクスポートをサポートしています。
ドキュメンテーション | 例
記録されたセンサーデータからのシーンとシナリオの生成
グローバル ポジショニング システム (GPS)、慣性計測装置 (IMU)、カメラ、LiDAR など、さまざまなセンサーを通じて記録された車両データからバーチャル運転シナリオを作成します。センサーからの生データ、記録されたアクターのトラックリスト、または車線検出を使用します。
ドキュメンテーション | 例
Euro NCAP Protocols 用のテストスイート
さまざまな Euro NCAP Protocols の評価用に基本シナリオとバリアントを自動生成します。生成されたバリアントは、可視化または ASAM OpenSCENARIO® ファイル形式にエクスポートできます。テストベンチを使用して、シミュレーションを実行し、Euro NCAP テストのメトリクスを取得します。
ドキュメンテーション | 例
プランニングと制御
車両コストマップとモーション プランニング アルゴリズムを使用して運転経路の計画を立てます。横方向および縦方向のコントローラーを使用して、計画された軌道を追従します。
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検出、追跡、グラウンドトゥルースのラベル付け
自動運転向けに、ビジョンおよび LiDAR 処理アルゴリズムを開発、テストします。カルマンフィルターを使用して、マルチセンサー フュージョンとマルチオブジェクト追跡のフレームワークを実行します。グラウンド トゥルース データのラベル付けを自動化して、テスト対象のアルゴリズムからの出力を比較します。グラウンド トゥルース ラベラー アプリを使用すると、動画、画像シーケンス、および LiDAR など、同じシーンを表す複数の信号に対してラベル付けできます。
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自己位置推定と環境地図作成
自己位置推定と環境地図作成 (SLAM) アルゴリズムを使用すると、視覚または LiDAR データに基づいてエゴビークルの周囲のマップを作成できます。HERE HD Live Map サービスの高精細な地図データにアクセスして可視化します。車両とオブジェクトの位置をストリーミング マップ ビューアーに表示します。
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製品リソース:
Automated Driving Toolbox に関するよくある質問 (FAQ)
Automated Driving Toolbox™ には、ADAS・自動運転機能を設計し、シミュレーションやテストを行うためのアルゴリズムとツールが用意されています。これらの ADAS 機能には、前方衝突警告、自動緊急ブレーキ、アダプティブ クルーズ コントロール、車線維持支援、バレーパーキングなどのアプリケーションに加え、ビジョンおよび LiDAR による知覚、センサーフュージョン、パスプランニング、車両コントローラーなどのアルゴリズムが含まれています。
このツールボックスには、センサーカバレッジ、検出、トラックのための鳥瞰ビュープロットとスコープ、およびビデオ、LiDAR、マップの表示が含まれています。また、RoadRunner Scenario と Unreal Engine を使用した 3D 可視化ツールも提供されています。
このツールボックスでは、理想的なグラウンドトゥルース センサーと次の確率センサーが提供されています。Vision Detection Generator、Driving Radar Data Generator、Lidar Point Cloud Generator、INS、Ultrasonic Detection Generator です。また、Unreal Engine などのフォトリアリスティックな 3D 環境からの出力を提供する、Simulation 3D Camera、Simulation 3D Probabilistic Radar、Simulation 3D Lidar などのセンサーも提供されています。
はい。Automated Driving Toolbox は、シナリオリーダー、センサーフュージョン、追跡、パスプランニング、および車両コントローラーのアルゴリズムに対応した、ラピッド プロトタイピングや HIL テストのための C/C++ コード生成をサポートしています。
このツールボックスは、自動緊急ブレーキ、アダプティブ クルーズ コントロール、車線維持支援、高速道路での車線追従、高速道路での車線変更、交通信号ネゴシエーション、V2V と V2X を使用した交差点移動支援、トラック隊列走行、およびトラックの車線維持支援システム向けに、リファレンス テスト ベンチとワークフローを提供しています。
はい。このツールボックスを使用すると、HERE HD Live Map データや OpenDRIVE 道路ネットワークをインポートして作業することができます。また、ASAM OpenDRIVE 形式や ASAM OpenSCENARIO 形式でのシーンとシナリオのインポートおよびエクスポートにも対応しています。
はい。センサーの生データ、記録されたアクターのトラックリスト、または車線検出を使用して、GPS、IMU、カメラ、LiDAR センサーで記録された車両データからバーチャル運転シナリオを作成できます。
このツールボックスには Euro NCAP テストスイートが含まれています。このスイートは NCAP プロトコルに準拠したシナリオを生成するほか、ADAS パフォーマンスを Euro NCAP の要件に照らして評価するための Simulink 運転シミュレーションのテストベンチ、評価メトリクス、およびレポートを提供しています。
はい。SUMO Interface サポートパッケージは、Simulink と Eclipse SUMO 間のコシミュレーションを可能にする Simulink ブロックを提供しています。これにより、大規模な交通シナリオのテストに向けて、交通の流れのモデル化、アクターの生成、車両の状態の交換を行うことができます。
Automated Driving Toolbox には、エンドツーエンドの ADAS 開発をサポートするための車線レベルのパスプランニング、動作プランニング、車両制御、マルチオブジェクト追跡、センサーフュージョン用アルゴリズムとリファレンス ワークフローが含まれています。
Automated Driving Toolbox は、直方体環境と RoadRunner 環境の両方でシナリオを作成するための API とアプリを提供しています。drivingScenario とドライビング シナリオ デザイナーを使用して直方体シミュレーションを行い、roadrunner と roadrunnerAPI を使用して RoadRunner Scenario のシナリオの作成とシミュレーションを行うことができます。
