Automated Driving Toolbox

ADAS と自動運転システムの設計、シミュレーション、およびテスト

Automated Driving Toolbox™ は ADAS および自動運転システムを設計、シミュレーション、およびテストするためのアルゴリズムとツールを提供します。センサーフュージョン、パスプランニング、車両コントローラーに加えてビジョンおよびLIDARの認識システムを設計してテストできます。可視化ツールには、センサーカバレッジ、検知、追跡のための鳥瞰図プロットや鳥瞰図スコープが備わっており、ビデオ、LIDAR、地図を表示します。ツールボックスで HERE HD Live Map データと OpenDRIVE^® 道路ネットワークをインポートして作業できます。

グラウンドトゥルースラベラーアプリを使用することで、グラウンドトゥルースをラベル付けして認識アルゴリズムの学習と評価を自動化できます。ハードウェアインザループ (HIL) テスト、机上シミュレーション (知覚、センサーフュージョン、パスプランニング、制御ロジック) のために、運転シナリオを生成してシミュレーションすることができます。フォトリアリスティックな 3D 環境でカメラ、レーダー、LIDAR センサー出力をシミュレーションして、2.5D シミュレーション環境でオブジェクトと車線境界のセンサー検出をシミュレーションすることができます。

Automated Driving Toolbox は、一般的な ADAS や自動運転機能 (FCW、AEB、ACC、LKA、およびバレーパーキングなど) 向けのリファレンスアプリケーションのサンプルを提供します。また、ラピッドプロトタイピングや HIL テスト用の C/C++ コード生成をサポートしています (センサーフュージョン、追跡、パスプランニング、車両コントローラーアルゴリズムを提供)。

ドキュメンテーションとリソース
製品評価版の入手または製品の購入

リファレンスアプリケーション

リファレンスアプリケーションを自動運転機能の開発ベースとして使用します。Automated Driving Toolbox には前方衝突警告 (FCW)、車線逸脱防止支援 (LKA)、および自動バレーパーキング向けのリファレンスアプリケーションが用意されています。

センサーフュージョンを使用した前方衝突警告

車線検出による車線逸脱防止支援

Visualize Automated Parking Valet Using 3D Simulation

ビジュアル認識システムのリファレンスアプリケーションでの車両と車線の検知

運転シナリオのシミュレーション

運転シナリオの作成、センサーモデルの使用、合成データの生成により、シミュレーション環境で自動運転アルゴリズムをテストします。

直方体ベースの運転シミュレーション

レーダーおよびカメラセンサーモデルから合成検知を生成し、それらの検知を運転シナリオに組み込んで、直方体ベースのシミュレーターで自動運転アルゴリズムをテストします。Driving Scenario Designer アプリを使用して道路網、アクター、センサーを定義します。あらかじめ用意されている Euro NCAP テストと OpenDRIVE 道路ネットワークをインポートします。

運転シナリオの作成と合成検知の生成

運転シナリオのバリエーションをプログラムで作成

OpenDRIVE 道路に運転シナリオを追加