このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。
自動パーキング システム
自動バレー パーキング システムは、完全に自動化された運転へのロードマップにおいて重要な用途です。以下の例では、MATLAB® および Simulink® 環境で次の 3 つの重要な手法を使用して自動バレー パーキング システムを設計してテストする方法を示しています。
環境認知
パス プランニング
車両制御
一部の例では、あらかじめ作成された駐車場のマップを使用して空いている駐車スポットにナビゲートします。空いているスポットのライブ検出を使用し、その後にナビゲーションを行う例もあります。
注目の例
Perception-Based Parking Spot Detection Using Unreal Engine Simulation
Build a bird's-eye-view map of a parking lot using semantically segmented images from the ego vehicle camera, and detect empty parking spots from the map.
Perception Based Live Parking Spot Detection Using Unreal Engine Simulation
Develop a live parking spot detection system using deep learning and SLAM.
Visual Localization in a Parking Lot
Develop a visual localization system using synthetic image data from a parking lot scene in Unreal Engine environment.
Automated Parking Valet
Construct an automated parking valet system using path planning, trajectory generation, and vehicle control techniques.
Simulink での自動バレー パーキング
Automated Driving Toolbox™ を使用して Simulink で自動バレー パーキング システムを構築します。
直方体シミュレーションを使用した自動バレー パーキングの可視化
直方体ドライビング シナリオ環境で駐車場を移動している車両の運動を可視化する。
Unreal Engine シミュレーションを使用した自動バレー パーキングの可視化
Simulink で作成したバレー パーキング システムを使用して、Unreal Engine® で車両運動を可視化する。
