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隊列走行システム

車両隊列走行システムを設計およびテスト

自動運転アプリケーションでは、隊列走行は、2 台以上の車両が同じ軌跡を短い車両間隔で協調して走行することを指します。車両隊列走行は、交通の流れ、安全性、燃料消費を向上する重要な用途です。

Automated Driving Toolbox™ を使用して、車両間 (V2V) 通信、トラクターとトレーラー間のダイナミクス、縦方向コントローラー、横方向コントローラーの各コンポーネントをモデル化し、それらを統合してトラック隊列走行システムを構築することができます。以下の例では、トラック隊列走行システムを開発し、直線道路およびカーブの多い道路で構成されたさまざまなシナリオを使用してテストする方法を示します。Simulink® で設計された隊列走行システムは、RoadRunner Scenario または Unreal Engine® でコシミュレートできます。