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衝突回避支援

衝突警告および適応速度制御のモデルを開発

衝突回避は、先進運転支援の基本機能の 1 つです。システムでは前方衝突警告、適応速度制御、自動緊急ブレーキなどの技術を利用して、車両同士の衝突を防止します。こうした技術の精度を向上させるために、システムでは複数のタイプのセンサーを使用してシナリオ データを収集します。センサーによって記録されたデータは、センサー フュージョン手法を使用してマージされ、意思決定に使用されます。以下の例では、知覚、プランニング、および制御の手法を統合して、さまざまな衝突回避モデルを開発してテストする方法を示しています。