衝突回避支援

衝突警告、適応速度制御、および自動緊急ブレーキのモデルを開発

衝突回避は、先進運転支援の基本機能の 1 つです。システムでは前方衝突警告、適応速度制御、自動緊急ブレーキなどの技術を利用して、車両同士の衝突を防止します。こうした技術の精度を向上させるために、システムでは複数のタイプのセンサーを使用してシナリオデータを収集します。センサーによって記録されたデータは、センサーフュージョン手法を使用してマージされ、意思決定に使用されます。以下の例では、知覚、プランニング、および制御の手法を統合して、さまざまな衝突回避モデルを開発してテストする方法を示しています。

トピック

Overview of Collision Avoidance System
Learn the basics of modeling and testing collision avoidance systems.

注目の例

Forward Collision Warning Using Sensor Fusion

Perform forward collision warning by fusing data from vision and radar sensors to track objects in front of the vehicle.

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Forward Collision Warning Application with CAN FD and TCP/IP

Execute a forward collision warning application with sensor and vision data replayed live via CAN FD and TCP/IP protocols.

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Adaptive Cruise Control with Sensor Fusion

Implement an automotive adaptive cruise controller using sensor fusion.

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Autonomous Emergency Braking with Sensor Fusion

Implement autonomous emergency braking with a sensor fusion algorithm.

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Autonomous Emergency Braking with Vehicle Variants

Simulate autonomous emergency braking application by integrating different fidelity vehicles.

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Automate Testing for Autonomous Emergency Braking

Automate the testing of the components and generated code for autonomous emergency braking application.

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Automate Testing for Scenario Variants of AEB System

Automate the testing of autonomous emergency braking (AEB) application by varying the European New Car Assessment Programme (Euro NCAP) car-to-pedestrian nearside child driving scenario.

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Autonomous Emergency Braking with RoadRunner Scenario

Simulate autonomous emergency braking (AEB) system, designed in Simulink^®, with RoadRunner Scenario.

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Autonomous Emergency Braking with High-Fidelity Vehicle Dynamics

Design autonomous emergency braking system with 14DOF vehicle dynamics in Simulink and cosimulate with RoadRunner Scenario.

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