Skip to content
MathWorks - Mobile View
  • MathWorks アカウントへのサインインMathWorks アカウントへのサインイン
  • Access your MathWorks Account
    • マイ アカウント
    • コミュニティのプロファイル
    • ライセンスを関連付ける
    • サインアウト
  • 製品
  • ソリューション
  • アカデミア
  • サポート
  • コミュニティ
  • イベント
  • MATLAB を入手する
MathWorks
  • 製品
  • ソリューション
  • アカデミア
  • サポート
  • コミュニティ
  • イベント
  • MATLAB を入手する
  • MathWorks アカウントへのサインインMathWorks アカウントへのサインイン
  • Access your MathWorks Account
    • マイ アカウント
    • コミュニティのプロファイル
    • ライセンスを関連付ける
    • サインアウト

ビデオ・Webセミナー

  • MathWorks
  • ビデオ
  • ビデオ ホーム
  • 検索
  • ビデオ ホーム
  • 検索
  • 営業へのお問い合わせ
  • 評価版
10:01 Video length is 10:01.
  • Description
  • Full Transcript
  • Related Resources

Mapping for Mobile Robots and UGV

From the series: Modeling, Simulation and Control

Discover how to create occupancy grids from different sources after collecting environment information using various robot sensors. You’ll also learn how to use ROS-enabled systems with MATLAB® and Simulink® to generate and simulate maps that you can use for developing autonomous navigation algorithms such as path planning and control.

Autonomous systems such as mobile robots and unmanned ground vehicles require digital representations of their environments to navigate effectively. Occupancy grid objects provide versatile representations that interact with existing motion planning, control, and localization algorithms. After watching this video, you'll be able to use MATLAB to map robot environments from either individual numerical arrays, images, or lidar scans with the SLAM Map Builder app.

Related Products

  • MATLAB
  • Navigation Toolbox
  • Robotics System Toolbox
  • ROS Toolbox
  • Simulink

Learn More

Download examples
Occupancy Grids Documentation
SLAM Map Builder App
Autonomous Navigation Video Series (6 videos)
MATLAB and Simulink ROS support with ROS Toolbox
Developing Autonomous Mobile Robots Using MATLAB and Simulink (Ebook)

3 Ways to Speed Up Model Predictive Controllers

Read white paper

A Practical Guide to Deep Learning: From Data to Deployment

Read ebook

Bridging Wireless Communications Design and Testing with MATLAB

Read white paper

Deep Learning and Traditional Machine Learning: Choosing the Right Approach

Read ebook

Hardware-in-the-Loop Testing for Power Electronics Control Design

Read white paper

Predictive Maintenance with MATLAB

Read ebook

Electric Vehicle Modeling and Simulation - Architecture to Deployment : Webinar Series

Register for Free

How much do you know about power conversion control?

Start quiz
Related Information
Related Information
Student Tutorials and Videos

Feedback

Featured Product

MATLAB

  • Request Trial
  • Get Pricing

Related Videos:

39:07
MATLAB Meets MINDSTORMS: How to Control LEGO NXT Robots...
1:22
What Is MATLAB Mobile for iOS?
1:30
What Is MATLAB Mobile for Android?
59:29
Mapping and Image Processing with MATLAB
2:37
Project-Based Learning: Students learn how to better use...

View more related videos

MathWorks - Domain Selector

Select a Web Site

Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .

  • Switzerland (English)
  • Switzerland (Deutsch)
  • Switzerland (Français)
  • 中国 (简体中文)
  • 中国 (English)

You can also select a web site from the following list:

How to Get Best Site Performance

Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.

Americas

  • América Latina (Español)
  • Canada (English)
  • United States (English)

Europe

  • Belgium (English)
  • Denmark (English)
  • Deutschland (Deutsch)
  • España (Español)
  • Finland (English)
  • France (Français)
  • Ireland (English)
  • Italia (Italiano)
  • Luxembourg (English)
  • Netherlands (English)
  • Norway (English)
  • Österreich (Deutsch)
  • Portugal (English)
  • Sweden (English)
  • Switzerland
    • Deutsch
    • English
    • Français
  • United Kingdom (English)

Asia Pacific

  • Australia (English)
  • India (English)
  • New Zealand (English)
  • 中国
    • 简体中文Chinese
    • English
  • 日本Japanese (日本語)
  • 한국Korean (한국어)

Contact your local office

  • 営業へのお問い合わせ
  • 評価版

MathWorks

Accelerating the pace of engineering and science

MathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。

ディスカバー…

製品を見る

  • MATLAB
  • Simulink
  • 学生向けソフトウェア
  • ハードウェア サポート
  • File Exchange

製品評価版の入手または製品の購入

  • ダウンロード
  • 評価版ソフトウェア
  • 営業へのお問い合わせ
  • 価格とライセンス
  • MathWorksストア

使い方を学ぶ

  • ドキュメンテーション
  • チュートリアル
  • 例
  • ビデオ・Webセミナー
  • トレーニング

サポートを受ける

  • インストールのヘルプ
  • MATLAB Answers
  • 技術コンサルティング
  • ライセンスセンター
  • サポートへのお問い合わせ

MathWorks について

  • 採用情報
  • ニュースルーム
  • 社会貢献
  • ユーザー事例
  • MathWorks について
  • Select a Web Site United States
  • トラストセンター
  • 商標
  • プライバシー ポリシー
  • 違法コピー防止
  • アプリケーション ステータス

© 1994-2022 The MathWorks, Inc.

  • Facebook
  • Twitter
  • Instagram
  • YouTube
  • LinkedIn
  • RSS

MATLAB を語ろう