Simulink Control Design

PID 制御

PID 調整器アプリを使用して、Simulink モデルで PID コントローラーを自動的に調整します。Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用して、組み込みソフトウェアに PID 調整アルゴリズムを実装するための C コードを生成します。

古典制御設計

制御システム デザイナー アプリによりグラフィカルツールや自動調整ツールを使用して、Simulink で SISO 制御ループを直接調整します。

マルチループの多目的調整

制御システム調整器アプリを使用して、時間と周波数領域の設計要件を満たすように Simulink でモデル化された任意の SISO および MIMO 分散制御構造を自動調整します。

ゲインスケジューリング

システムの動作範囲全体の性能要件を満たすように、非線形または時変プラントのゲインスケジューリング コントローラーを自動調整します。

学習ベースの制御

極値探索制御およびモデル規範形適応制御向けの Simulink ブロックを使用して、データ駆動型の学習ベースの制御手法を実装します。

周波数応答の推定

Simulink モデルの周波数領域特性を推定して調査します。組み込みの推定アルゴリズムをスタンドアロンのアプリケーションとして展開し、物理プラントをリアルタイムで推定します。

操作点

仕様やシミュレーション時間から Simulink モデルの操作点を検索します。定常状態マネージャーアプリを使用して、状態、入力、出力の仕様からモデルを対話的に平衡化します。

線形化

モデル線形化器アプリを使用して、連続、離散、およびマルチレートの Simulink モデルを線形化します。LinearizationAdvisor を使用して、一般的な線形化の問題を特定し、修正します。

「MathWorks のツールが提供する統合環境を使用して、設計プロセスを簡素化し、顧客が求める革新的な技術的機能の開発を実現することができました。」

Laurence Lane, Haldex