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モデルの線形化と制御システムの設計

Simulink Control Design™ では、Simulink® でモデル化した制御システムの設計と解析が可能になります。また、PID コントローラーをはじめ、任意の SISO および MIMO 制御アーキテクチャを自動調整できます。PID 自動チューニングを組み込みソフトウェアに配布すると、PID ゲインがリアルタイムで自動計算されます。

操作点を探索し、さまざまな動作条件で Simulink モデルの線形化を厳密に計算できます。また、Simulink Control Design はモデルを変更することなく、シミュレーションに基づいて周波数応答を計算するツールを提供します。

PID コントローラのゲインを自動で調整する


機能

制御システムの設計と解析

SISO と MIMO の設計法により、Simulink でモデル化された制御システムを体系的にチューニングします。

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組み込みソフトウェアにおける PID コントローラーの自動チューニング

PID 自動チューニングを組み込みソフトウェアに配布すると、リアルタイム アプリケーションで PID ゲインを自動計算できます。

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Simulink モデルの平衡化と線形化

グラフィカル インターフェイスを使用して、モデルの操作点を決定し、非線形モデルの線形近似値を計算できます。

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モデルの周波数応答の計算

ツールを使用して、モデルの周波数応答のシミュレーションベースで計算します。

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製品リソース

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ドキュメンテーション

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関数

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ブロック

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技術情報

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動作環境

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