Simulink Control Design

Simulink^® Control Design™ では、Simulink でモデル化された従来型およびデータ駆動型の制御システムの設計と解析を行うことができます。操作点を特定し、さまざまな操作条件で Simulink モデルの正確な線形化を計算するためのツールが用意されています。システムのシミュレーションベースの周波数応答を計算できます。物理プラントのリアルタイムの周波数応答推定用に組み込みの推定アルゴリズムを展開することもできます。

Simulink Control Design では、PID コントローラーやゲイン スケジュール補償器を含め、任意の SISO および MIMO 制御アーキテクチャが自動的に調整されます。組み込みソフトウェアに PID 自動調整アルゴリズムを展開して、PID ゲインをリアルタイムで自動的に計算できます。Simulink Control Design では、スライディング モード、反復学習、アクティブな外乱の抑制の制御、およびその他のデータ駆動型の非線形適応制御アルゴリズムを設計して展開できます。制約適用法を使用して制御動作を調整することで、システムが重大な制約に違反しないようにすることができます。