モデル検証
Simulink® Control Design™ ソフトウェアには、シミュレーション時に非線形 Simulink モデルから計算される線形システムの時間領域特性と周波数領域特性を監視するために、Model Verification ブロックが用意されています。これらのブロックを使用して、特定の線形システムにおける特性の境界を定義し、シミュレーション中にこれらの境界が満たされているかどうかをチェックします。詳細については、Simulink モデルの線形システム特性の監視および確認可能な線形システムの特性を参照してください。
ブロック
| Check Bode Characteristics | 非線形 Simulink モデルから計算した線形システムのボード線図 |
| Check Gain and Phase Margins | 非線形化 Simulink モデルから近似した線形化システムのゲイン余裕と位相余裕 |
| Check Linear Step Response Characteristics | 非線形 Simulink モデルから計算した線形システムのステップ応答 |
| Check Nichols Characteristics | シミュレーション時に、ニコルス応答のゲイン余裕と位相余裕の範囲が満たされていることを確認します。 |
| Check Pole-Zero Characteristics | シミュレーション時に、極の位置の範囲が満たされていることを確認します。 |
| Check Singular Value Characteristics | シミュレーション時に、特異値が指定範囲内にあることを確認します。 |
トピック
- Simulink モデルの線形システム特性の監視
シミュレーション時に非線形 Simulink モデルから計算される線形システムの時間領域および周波数領域特性を監視します。
- Model Verification ブロックの線形システムの定義
モデル検証のための線形システムを計算するには、線形化の入力と出力、およびモデルを線形化するタイミングを指定します。
- 確認可能な線形システムの特性
時間領域および周波数領域の線形システム特性の範囲を指定して、シミュレーション時にこの範囲が満たされることをアサートできます。
- 既定のシミュレーション スナップショット時間でのモデルの検証
シミュレーションの開始時に、非線形 Simulink モデルの線形システム特性の範囲が満たされていることをアサートする。
- 複数のシミュレーション スナップショットでのモデルの検証
複数のスナップショット時間において、非線形 Simulink モデルの線形システム特性の範囲が満たされることをアサートする。
- Simulink Control Design と Simulink の検証ブロックを使用したモデルの検証
Simulink Control Design および Simulink 検証ブロックの組み合わせを使用して、線形システムの特性が指定の範囲を満たすことをアサートする。
注目の例
航空機の周波数領域特性の検証
Simulink Control Design ソフトウェアには、シミュレーション中にモデルの線形応答が周波数領域特性を満たすかどうかを確認するために、Simulink モデルに追加できるブロックが用意されています。
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