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線形化
モデルの線形化、線形化システムの特性をシミュレーション中に可視化
"線形化" とは、特定操作点の周りの小領域で有効な、非線形システムの線形近似です。Simulink® Control Design™ ソフトウェアには、コマンド ライン線形化ツールとグラフィカルなモデル線形化器の両方が備わっています。線形化ツールの選択の詳細については、線形化ツールの選択を参照してください。線形化の概念の詳細については、非線形モデルの線形化を参照してください。
主要な例
- 線形化の基礎
線形化のためのシステムの定義、線形応答のプロット、線形化結果の検証
- シミュレーション中の可視化
シミュレーション中における、ボード応答やゲインおよび位相余裕などの線形システムの特性の表示
- バッチ線形化
モデルの複数の線形化を抽出および解析し、パラメーター値、操作点、I/O セットを変化させ、線形パラメーター変動 (LPV) モデルを実装します
- 線形化結果のトラブルシューティング
期待どおりに線形化しないシステムおよびブロックの修正、特殊なアプリケーションのブロックの線形化
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