SimulinkControl Design 入門

モデルの線形化と制御システムの設計

Simulink^® Control Design™ では、Simulink でモデル化された制御システムの設計と解析を行うことができます。PID コントローラーを含め、任意の SISO 制御アーキテクチャおよび MIMO 制御アーキテクチャを自動調整することが可能です。PID 自動調整は、PID ゲインをリアルタイムで自動計算するために組み込みソフトウェアに展開することができます。また、変化するプラントおよび外乱のダイナミクスにコントローラーが適応する必要があるアプリケーション用に、アクティブな外乱の抑制の制御、極値探索制御、およびモデル規範形適応制御を実装できます。

操作点を検出し、さまざまな操作条件で Simulink モデルの正確な線形化を計算できます。Simulink Control Design には、モデルを変更せずにシミュレーションベースの周波数応答を計算できるツールが用意されています。

チュートリアル

定常状態マネージャーを使用した仕様からの操作点の計算

定常状態マネージャーアプリを使って Simulink モデルを平衡化することにより、仕様を満たす定常状態の操作点を検出する。
Simulink モデルのモデル操作点での線形化

初期状態値と入力信号から構成されている操作点でモデルを線形化します。
Simulink モデルの平衡化と線形化

この例では、watertank Simulink モデルフィードバック制御システムをプログラムで線形化する方法を説明します。
モデル線形化器を使用した周波数応答の推定

手動で構成された sinestream 入力信号を使用して Simulink モデルの周波数応答を推定する。
Simulink での PID コントローラーの調整

PID Controller ブロックのゲインを調整し、PID 調整器を使用した望ましい応答時間をもつロバストな設計を得ることができます。
自動 PID 調整およびグラフィカルなボード設計法を使用した補償器の設計

PID コントローラーのパラメーターを自動的に調整します。その後、グラフィカルな設計法を用いてコントローラーの性能を細かく調整することができます。
Simulink Control Design と Simulink の検証ブロックを使用したモデルの検証

Simulink Control Design および Simulink 検証ブロックの組み合わせを使用して、線形システムの特性が指定の範囲を満たすことをアサートする。

対話形式の学習

Simulink による制御設計入門
無料の自己学習形式の対話型 Simulink Control Design コース

ビデオ

Understanding Control Systems — MATLAB Tech Talks
開ループおよびフィードバック制御システムの基礎を確認する日常的な例を説明します。