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制御システムの設計と調整
PID コントローラーや他の制御アーキテクチャを自動的にまたは対話形式で調整
Simulink® Control Design™ には、伝達関数ブロックや PID Controller ブロックなど、Simulink ブロックを調整するための方法がいくつか備わっています。これらの手法を使って次のことを実行できます。
PID Controller ブロックまたは PID Controller (2DOF) ブロックを含むフィードバック ループを自動的に調整する。
調整可能な任意の Simulink ブロックを含む SISO フィードバック ループをグラフィカルにあるいは自動的に調整する。
設定値追従、外乱の抑制、安定余裕など、高位の設計目標を満たす任意の構造をもつ制御システムの Simulink モデルを調整する。
こうした手法の選択の詳細については、制御設計法の選択を参照してください。
カテゴリ
- PID コントローラーの調整
Simulink およびリアルタイム環境での PID ゲインの自動調整
- 古典制御設計
単入力、単出力 (SISO) フィードバック システムの設計、調整および解析
- マルチループの多目的調整
設計要件を満たす制御システムの自動調整
- ゲイン スケジューリング
非線形プラントのゲイン スケジュール コントローラーの調整
- 適応制御設計
変化するプロセス情報に適応できるコントローラーの設計
- 制約の適用
指定された範囲およびその他の制約を満たす制御動作の特定