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適応制御設計

変化するプロセス情報に適応できるコントローラーの設計

制御システムに時間と共に変化する不確かさが含まれる場合 (モデル化されていないシステム ダイナミクスや外乱など)、適応コントローラーでは、パラメーターをリアルタイムで調整することで変化するプロセス情報を補正できます。そうすることで、このようなコントローラーでは、プラント ダイナミクスの不確かさに関係なく目的の設定値追従を達成できます。

Simulink® Control Design™ ソフトウェアには、コントローラー パラメーターを計算するための、次のリアルタイムの適応制御法が用意されています。

  • 極値探索制御 — 制御システムから導出された目的関数を最大化する、モデルに依存しない適応

  • モデル参照適応制御 — 既知の参照モデルの出力を追跡する、モデルベースの適応

ブロック

Extremum Seeking Control目的関数の最大化によるコントローラー パラメーターのリアルタイムでの計算
Model Reference Adaptive Control制御対象システムを参照モデルに追従させる制御動作の計算

トピック

極値探索制御

モデル参照適応制御