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古典制御設計

単入力、単出力 (SISO) フィードバック システムの設計、調整および解析

制御システム デザイナー アプリを使用して、Simulink® でモデル化されたフィードバック システムの単入力単出力 (SISO) コントローラーを対話的に設計および解析できます。コントローラーの調整には、各種のグラフィカルな調整方法や自動調整方法を使用できます。アプリケーションに最も適した調整法を選択するには、制御システム デザイナーの調整法を参照してください。

アプリ

制御システム デザイナー単入力単出力 (SISO) コントローラーの設計

トピック

入門

設計ワークフロー

補償器の調整

解析と検証

  • 応答プロットを使用した設計の解析
    制御システム デザイナーのプロット ツールを使用して制御システムの設計を解析します。
  • 複数の設計の性能の比較
    複数の補償器設計の性能を比較して、異なる調整法または補償器の構造の影響を調べます。
  • Simulink モデルの更新と設計の検証
    非線形システムのコントローラーを調整する際、制御システム デザイナーは Simulink モデルを線形化します。したがって、調整されたコントローラーの性能を非線形システムで検証することが推奨されます。