古典制御設計

この例では、Simulink® モデルからの制御システムのプラントの変化を表す、LTI モデルの配列を生成する方法を説明します。このモデルの配列は、制御システム デザイナーで制御設計に使用されます。

この例では、応用例にドラム ボイラーを使って、Simulink® Control Design™ ソフトウェアの使用方法を説明します。この例は操作点探索関数を使用して、モデルの線形化だけでなく、それ以降の状態オブザーバーおよび LQR の設計についても説明します。このドラム ボイラー モデルにおける制御上の問題は、給水の流量と適用する熱量のノミナル値を調整することで、炉からのランダムな熱変動に対してボイラーの圧力を安定化することです。この例の場合、ランダムな熱変動の 95% は熱量のノミナル値の 50% 未満であり、炉による燃焼ボイラーとしては異常ではありません。

コントローラーの設計においては、モデルの遅延とサンプリングの効果を考慮しないと、閉ループ応答が振動して不安定になることがあります。