むだ時間をもつプラントの補償器設計

むだ時間をもつプラントの補償器は、Simulink^® Control Design™ ソフトウェアを使用して設計できます。Simulink から開いた場合、制御システムデザイナーはプラントの線形モデルを作成します。このモデル内では、パデ近似か正確な遅延のいずれかを使用してむだ時間を表現できます。

むだ時間をパデ近似を使って表現するには、[ブロックパラメーター] ダイアログボックスで、遅延のある各 Simulink ブロックにパデ次数を指定します。

ブロックのパデ次数を指定しない場合、制御システムデザイナーは可能であれば正確な遅延を既定で使用します。

ただし、次の設計法およびプロットは、正確なむだ時間をもつシステムをサポートしていません。

これらの設計法とプロットについては、既定のパデ次数を使って、モデル内のすべての正確な遅延のパデ近似が自動的に計算されます。

既定の次数を指定するには、制御システムデザイナーで、[Control System] タブの [基本設定] をクリックします。

[制御システムデザイナー基本設定] ダイアログボックスにある [むだ時間] タブで、次のいずれかを指定します。

制御システムデザイナーを使用した補償器の設計の詳細については、制御システムデザイナーの調整法を参照してください。

参考