制御システム デザイナー
単入力単出力 (SISO) コントローラーの設計
説明
制御システム デザイナー アプリを使用すると、MATLAB® または Simulink® でモデル化されたフィードバック システムの単入力単出力 (SISO) コントローラーを設計できます (Simulink Control Design™ ソフトウェアが必要)。
このアプリを使用して、次のことを実行できます。
次を使用してコントローラーを設計する。
コントローラー極、零点およびゲインを追加、変更、削除するための対話型のボード線図、根軌跡、ニコルス グラフィカル エディター。
自動 PID、LQG または IMC 調整。
最適化ベースの調整 (Simulink Design Optimization™ ソフトウェアが必要)。
自動ループ整形 (Robust Control Toolbox™ ソフトウェアが必要)。
単一ループまたはマルチループの制御アーキテクチャの補償器を調整する。
ステップ応答や極-零点配置図など、時間領域と周波数領域の応答を使用して制御システム設計を解析する。
複数の制御システム設計の応答プロットを比較する。
マルチモデル制御アプリケーションのコントローラーを設計する。
制御システム デザイナー アプリを開く
MATLAB ツールストリップ: [アプリ] タブの [制御システム設計と解析] で、アプリ アイコンをクリックします。
MATLAB コマンド プロンプト:
controlSystemDesigner
と入力します。Simulink ツールストリップ: [アプリ] タブの [制御システム] で、アプリ アイコンをクリックします。