制御システム調整器
固定構造制御システムの調整
説明
制御システム調整器アプリは、MATLAB® または Simulink® でモデル化された制御システムを調整します (Simulink Control Design™ ソフトウェアが必要)。このアプリでは、設計目標が満たされるように任意の制御システム アーキテクチャを調整できます。1 つ以上のフィードバック ループに分布している、次数と構造の固定された複数の制御要素を調整できます。
制御システム調整器は、必須の要件 (設計制約) が満たされ他の要件 (目的) もできるだけうまく満たされるように、コントローラーのパラメーターを自動的に調整します。調整目標のライブラリによって、設計要件を高速自動調整に適した形で取得することが可能です。使用できる調整目標には、設定値追従、外乱の抑制、ループ形状、閉ループ減衰、安定余裕など、標準の制御目的が含まれています。
制御システム調整器 アプリを開く
MATLAB ツールストリップ: [アプリ] タブの [制御システム設計と解析] で、アプリ アイコンをクリックします。
MATLAB コマンド プロンプト:
controlSystemTuner
と入力します。Simulink ツールストリップ: [アプリ] タブの [制御システム] で、アプリ アイコンをクリックします。