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制御システム調整器による調整

対話型のアプリを使用した制御システムの調整

制御システム調整器アプリは、MATLAB® または Simulink® でモデル化された制御システムを調整します (Simulink Control Design™ ソフトウェアが必要)。このアプリでは、設計目標が満たされるように任意の制御システム アーキテクチャを調整できます。任意数のフィードバック ループにわたって分布する、次数と構造の固定された複数の SISO 制御要素または MIMO 制御要素を調整できます。

制御システム調整器は、必須の要件 (設計制約) が満たされ他の要件 (目的) もできるだけうまく満たされるように、コントローラーのパラメーターを自動的に調整します。調整目標のライブラリによって、高位の設計要件を高速自動調整に適した形で捉えることが可能です。使用できる調整目標には、設定値追従、外乱の抑制、ループ形状、閉ループ減衰、安定余裕など、標準の制御目的が含まれています。

アプリの使用を開始するには、制御システム調整器での制御アーキテクチャの指定を参照してください。

  • モデルの設定
    モデルを制御システム調整器での自動調整用に設定
  • 調整目標
    制御システム調整器による調整の設計要件を指定
  • 調整、解析、検証
    制御システム調整器で制御システムのパラメーターを調整し、結果を解析

注目の例