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プログラムによる調整

コマンド ラインでの制御システムの調整

コマンド ラインで systune コマンドを使用して制御システムを調整できます。次のいずれかの処理を行います。

  • 調整可能なコントローラー要素の制御設計ブロックを使用して、MATLAB® でシステムをモデル化。

  • Simulink® でシステムをモデル化し、slTuner インターフェイスを使用してモデルを調整用に構成 (Simulink Control Design™ ソフトウェアが必要)。

調整目標のライブラリによって、高位の設計要件を高速自動調整に適した形で捉えることが可能です。このライブラリには、設定値追従、外乱の抑制、ループ形状、閉ループ減衰、安定余裕といった、標準の制御目的が含まれています。

注目の例