MATLAB で一般化状態空間 (genss
) モデルによって表される制御システムを調整できます。そのようなモデルを作成するには、制御システムの固定コンポーネントと調整可能なコンポーネントを表す要素を相互接続します。調整可能なモデルの作成を参照してください。
固定要素には数値 LTI モデル、および調整可能な要素には制御設計ブロックを使用した systune
または looptune
による調整のために、制御システム モデルを作成する。
一般化モデルは、固定係数および調整可能な、または不確かな係数が混在しているシステムを表します。
パラメーター サンプリングまたは制御システムの調整のために、調整可能なモデルを使用して、制御システムの調整可能なコンポーネントをモデル化します。
解析ポイントにより、MATLAB または Simulink® でモデル化されたシステムでの内部信号へのアクセス、開ループ解析の実行、あるいはコントローラー調整の要件の指定が可能になります。