MATLAB モデルの調整のための設定

コマンドラインでの調整のために MATLAB^® で制御システムをモデル化

MATLAB で一般化状態空間 (genss) モデルによって表される制御システムを調整できます。そのようなモデルを作成するには、制御システムの固定コンポーネントと調整可能なコンポーネントを表す要素を相互接続します。調整可能なモデルの作成を参照してください。

関数

AnalysisPoint 線形解析の対象のポイント

`connect`	動的システムのブロック線図相互接続
`feedback`	複数のモデルのフィードバック接続

調整可能なモデルの作成
固定要素には数値 LTI モデル、および調整可能な要素には制御設計ブロックを使用した systune または looptune による調整のために、制御システムモデルを作成する。
一般化モデル
一般化モデルは、固定係数および調整可能な、または不確かな係数が混在しているシステムを表します。
調整可能な係数をもつモデル
パラメーターサンプリングまたは制御システムの調整のために、調整可能なモデルを使用して、制御システムの調整可能なコンポーネントをモデル化します。
制御システムの解析と設計における対象信号のマーク
解析ポイントにより、MATLAB または Simulink^® でモデル化されたシステムでの内部信号へのアクセス、開ループ解析の実行、あるいはコントローラー調整の要件の指定が可能になります。