tunablePID
調整可能な PID コントローラー
説明
調整可能な 1 自由度の PID コントローラーを作成するためのモデル オブジェクト。
tunablePID
では、パラメーターの調査や、systune
や looptune
などの調整コマンド、Robust Control Toolbox™ コマンド hinfstruct
(Robust Control Toolbox) を使用した自動調整用に、調整可能な SISO PID コントローラーをパラメーター化できます。
tunablePID
はパラメトリックな制御設計ブロック ファミリの一部です。他のパラメトリックな制御設計ブロックには、tunableGain
、tunableSS
および tunableTF
があります。
作成
説明
入力引数
プロパティ
オブジェクト関数
systune | MATLAB でモデル化された固定構造制御システムの調整 |
looptune | 固定構造フィードバック ループの調整 |
genss | 一般化状態空間モデル |
hinfstruct (Robust Control Toolbox) | H∞ tuning of fixed-structure controllers |
例
ヒント
バージョン履歴
R2016a で導入参考
オブジェクト
tunableSS
|tunableTF
|tunablePID2
|tunableGain
|genss
関数
systune
|looptune
|hinfstruct
(Robust Control Toolbox)