動的システムモデル

"動的システムモデル" は一般に、内部ダイナミクスまたは過去の状態のメモリ (積分器、遅延、伝達関数、状態空間モデルなど) をもつシステムを表します。

bode、margin および linearSystemAnalyzer など、線形システムを解析するほとんどのコマンドは、大多数の動的システムモデルオブジェクトで使用できます。一般化モデルの場合、解析コマンドは調整可能なパラメーターの現在の値と不確かなパラメーターのノミナル値を使用します。応答プロットを生成するコマンドにより、不確かなモデルのランダムサンプルが表示されます。

次の表に動的システムモデルの一覧を示します。

モデルファミリ	モデルタイプ
数値 LTI モデル — 線形システムの基本数値表現	`tf`
	`zpk`
	`ss`
	`frd`
	`pid`
	`pidstd`
	`pid2`
	`pidstd2`
スパース状態空間モデル — 大規模なスパース状態空間モデルの表現	`mechss`
スパース状態空間モデル — 大規模なスパース状態空間モデルの表現	`sparss`
LTV モデルおよび LPV モデル — 係数が可変のモデルの表現	`ltvss`
LTV モデルおよび LPV モデル — 係数が可変のモデルの表現	`lpvss`
同定された LTI モデル — 調整可能な係数をもつ線形システムの表現。係数の値は測定された入力/出力データを使用して同定することができます。	`idtf` (System Identification Toolbox)
	`idss` (System Identification Toolbox)
	`idfrd` (System Identification Toolbox)
	`idgrey` (System Identification Toolbox)
	`idpoly` (System Identification Toolbox)
	`idproc` (System Identification Toolbox)
同定された非線形モデル — 調整可能な係数をもつ非線形システム表現。この値は測定された入力/出力データを使用して同定することができます。線形システムを解析するコマンドのサポートには制限があります。	`idnlarx` (System Identification Toolbox)
	`idnlhw` (System Identification Toolbox)
	`idnlgrey` (System Identification Toolbox)
一般化 LTI モデル — 調整可能な係数または不確かな係数を含むシステムの表現	`genss`
	`genfrd`
	`uss` (Robust Control Toolbox)
	`ufrd` (Robust Control Toolbox)
動的な制御設計ブロック — 制御システムのモデルを作成するための、調整可能な解析ポイント、不確かな解析ポイント、またはスイッチ解析ポイント	`tunableGain`
	`tunableTF`
	`tunableSS`
	`tunablePID`
	`tunablePID2`
	`ultidyn` (Robust Control Toolbox)
	`udyn` (Robust Control Toolbox)
	`AnalysisPoint`

動的システム モデル

関連するトピック

動的システムモデル