数値モデル

数値線形時不変 (LTI) モデル

"数値 LTI モデル" は、線形システムの基本数値表現または線形システムのコンポーネントです。係数が固定の数値である、伝達関数や状態空間モデルなどの動的コンポーネントのモデリングには数値 LTI モデルを使用します。線形解析作業または制御設計作業には数値 LTI モデルを使用できます。

次の表は、数値 LTI モデルの利用可能なタイプを要約したものです。

モデルタイプ	説明
`tf`	多項式の伝達関数モデル
`zpk`	零点-極-ゲイン (因数分解) 形式の伝達関数モデル
`ss`	状態空間モデル
`frd`	周波数応答データモデル
`pid`	並列形式 PID コントローラー
`pidstd`	標準形式 PID コントローラー
`pid2`	並列形式 2 自由度 (2-DOF) PID コントローラー
`pidstd2`	標準形式 2-DOF PID コントローラー

数値 LTI モデルの作成

数値 LTI モデルの作成についての詳細は、以下を参照してください。

数値 LTI モデルの使用方法

数値 LTI モデルを使用すると、プラントやセンサーダイナミクスなどのブロック線図コンポーネントを表すことができます。数値 LTI モデルを接続することによって、ブロック線図の数値 LTI モデルを導出できます。数値 LTI モデルは、以下を含む、モデリング、解析、および制御設計のほとんどのタスクで使用されます。

bode、step、impulse などの解析コマンドを使用した線形システムダイナミクスの解析。
制御システムデザイナーアプリまたは PID 調整器 GUI を使った線形システム用のコントローラーの設計。
pidtune、rlocus、lqr/lqg などの制御設計コマンドを使ったコントローラーの設計。

同定された LTI モデル

"同定 LTI モデル" は、測定された入出力データを使用して同定された係数をもつ線形システムを表します (System Identification Toolbox™ ソフトウェアが必要)。係数の推定のために初期値と制約を指定することができます。

次の表は、同定された LTI モデルの利用可能なタイプを要約したものです。

モデルタイプ	説明
`idtf` (System Identification Toolbox)	同定可能なパラメーターをもつ多項式の伝達関数モデル
`idss` (System Identification Toolbox)	同定可能なパラメーターをもつ状態空間モデル
`idpoly` (System Identification Toolbox)	同定可能なパラメーターをもつ多項式の入出力モデル
`idproc` (System Identification Toolbox)	同定可能なパラメーターをもつ連続時間プロセスモデル
`idfrd` (System Identification Toolbox)	同定可能なパラメーターをもつ周波数応答モデル
`idgrey` (System Identification Toolbox)	同定可能なパラメーターをもつ線形 ODE (グレーボックス) モデル

同定された非線形モデル

"同定された非線形モデル" は、測定された入出力データを使用して同定された係数をもつ非線形システムを表します (System Identification Toolbox ソフトウェアが必要)。係数の推定のために初期値と制約を指定することができます。

次の表は、同定された非線形モデルの利用可能なタイプを要約したものです。

モデルタイプ	説明
`idnlarx` (System Identification Toolbox)	同定可能なパラメーターをもつ非線形 ARX モデル
`idnlgrey` (System Identification Toolbox)	同定可能なパラメーターをもつ非線形 ODE (グレーボックス) モデル
`idnlhw` (System Identification Toolbox)	同定可能なパラメーターをもつ Hammerstein-Wiener モデル