realp

調整可能な実数パラメーター

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説明

realp は、スカラー値または行列値にすることができる調整可能な実数パラメーターです。

算術演算子 (+、-、*、/、\、および ^) を使用して realp オブジェクトを結合し、genmat オブジェクトとして表現される有理式または行列表現を構成できます。

realp オブジェクトおよび genmat オブジェクトを tf と ss の入力として使用することで、調整可能な genss モデルを作成できます。調整可能なモデルの詳細については、調整可能な係数をもつモデルを参照してください。

作成

構文

p = realp(paramname,initvalue)

説明

p = realp(paramname,initvalue) は、paramname で指定される名前と初期値 initvalue を指定して調整可能な実数値のパラメーターを作成します。調整可能な実数パラメーターはスカラー値または行列値にできます。

例

入力引数

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realp パラメーター p の名前。文字ベクトルまたは string として指定します。この入力引数は、p の Name プロパティの値を設定します。

パラメーターの初期数値。実数スカラー、ベクトル、または 2 次元行列として指定します。この入力引数は、p の Value プロパティの初期値を設定します。

出力引数

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調整可能な実数パラメーター。realp オブジェクトとして返されます。

プロパティ

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パラメーター名。string または文字ベクトルとして指定します。文字ベクトルとして保存されます。Name の値は、paramname 入力引数によって設定されます。

調整可能なパラメーターの値。実数スカラー、ベクトル、または 2 次元行列として指定します。初期値は initvalue 入力引数によって設定されます。Value の次元は realp オブジェクトの作成時には固定です。

パラメーター値の下限。実数スカラー、ベクトル、または 2 次元行列として指定します。Minimum の次元は Value の次元と一致します。

行列値のパラメーターの場合、個別の要素の下限の指定にはインデックスを使用します。

 p = realp("K",eye(2));
 p.Minimum([1 4]) = -5;

すべての行列要素に同じ下限を設定するにはスカラー拡張を使用します。

p.Minimum = -5;

パラメーター値の上限。実数スカラー、ベクトル、または 2 次元行列として指定します。Maximum の次元は Value の次元と一致します。

行列値のパラメーターの場合、個別の要素の上限の指定にはインデックスを使用します。

 p = realp("K",eye(2));
 p.Maximum([1 4]) = 5;

すべての行列要素に同じ上限を設定するにはスカラー拡張を使用します。

p.Maximum = 5;

パラメーターが自由に調整できるかどうかを指定するブール値。logical スカラー、ベクトル、または 2 次元行列として指定します。1 (true) は調整可能なパラメーターを示し、0 (false) は固定パラメーターを示します。

Free プロパティの次元は Value の次元と一致します。

例

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ライブ スクリプトを開く

この例では、1 つの調整可能なパラメーター a をもつローパス フィルターを作成します。

F=as+a

tunableTF ブロックの分子と分母の係数が独立しているため、tunableTF を使用して F を表すことはできません。代わりに、調整可能な実数パラメーター オブジェクト realp を使って F を構成します。

初期値 10 の実数の調整可能なパラメーターを作成します。

a = realp('a',10)
a = 
       Name: 'a'
      Value: 10
    Minimum: -Inf
    Maximum: Inf
       Free: 1

Real scalar parameter.

調整可能なローパス フィルター F を作成するには、tf を使用します。

numerator = a;
denominator = [1,a];
F = tf(numerator,denominator)
Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 1 states, and the following blocks:
  a: Scalar parameter, 2 occurrences.
Model Properties

Type "ss(F)" to see the current value and "F.Blocks" to interact with the blocks.

F は、Blocks プロパティに調整可能なパラメーター a をもつ genss オブジェクトです。F を他の調整可能なモデルまたは数値モデルと接続して、より複雑な制御システムのモデルを作成できます。例については、調整可能なコンポーネントを含む制御システムを参照してください。

ライブ スクリプトを開く

調整可能な対角要素と 0 に固定された非対角要素を使用して行列を作成します。

初期値が単位行列であるパラメトリック行列を作成します。

p = realp('P',eye(2));

p は 2 行 2 列のパラメトリック行列です。初期値が単位行列なので、非対角初期値はゼロです。

Free プロパティを false に設定することで、非対角要素の値を固定します。

p.Free(1,2) = false;
p.Free(2,1) = false;

バージョン履歴

R2011a で導入

参考

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トピック