Step
ステップ関数を生成
ライブラリ:
Simulink /
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説明
Step ブロックは、指定時間で 2 つの定義可能なレベル間のステップを提供します。シミュレーション時間が [ステップ時間] パラメーター値より小さい場合、ブロックの出力は [初期値] パラメーター値となります。シミュレーション時間が [ステップ時間] 以上の場合、出力は [最終値] パラメーター値となります。
スカラー拡張後、ブロックの数値パラメーターは同じ次元のパラメーターでなければなりません。ベクトル パラメーターを 1 次元として解釈 オプションをオフに設定すると、ブロックはパラメーターと同じ次元と次元数の信号を出力します。[ベクトル パラメーターを 1 次元として解釈] オプションをオンにすると、数値パラメーターが行または列ベクトル (つまり、単一行または単一列の 2 次元配列) の場合、ブロックはベクトル (1 次元配列) 信号を出力します。そうでない場合、ブロックはパラメーターと同じ次元数と次元の信号を出力します。
例
2 個の跳ねるボール: 適応ゼロクロッシング位置の使用
この例では、システムのダイナミクスに基づいて正しいゼロクロッシング位置アルゴリズムを選択する方法を示します。Zeno 動的システム、つまり強力なチャタリングのあるシステムの場合は、[設定] ペインを通じて適応ゼロクロッシング検出アルゴリズムを選択できます。
閉ループ制御を使ったエンジン タイミング モデル
この例では、Triggered Subsystem を使用したエンジン タイミングのモデル化で説明されている開ループ エンジン モデルの閉ループ制御アルゴリズムを開発して実装する方法を示します。この例のモデル sldemo_enginewc には、負荷トルクの変化の影響が最小限に抑えられるように、高速スロットル アクチュエータを使用してエンジン速度を調節するコントローラーが含まれています。このコントローラーは離散 PI コントローラーを使って実装されます。
端子
出力
パラメーター
[定数値] パラメーターが N 要素の行または列ベクトルの場合、長さ N のベクトルを出力するにはこのチェック ボックスをオンにします。
このチェック ボックスをオンにすると、[定数値] パラメーターが
N要素の行または列ベクトルの場合に、ブロックは長さNのベクトルを出力します。たとえば、ブロックは次元が 1 行 N 列または N 行 1 列の行列を出力します。このチェック ボックスをオフにすると、[定数値] パラメーターが
N要素の行または列ベクトルの場合に、ブロックは長さNのベクトルを出力しません。
プログラムでの使用
ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。
ブロック パラメーターの値をプログラムで取得するには、関数 get_param を使用します。
| パラメーター: | VectorParams1D |
| 値: | on (既定値) | off |
ゼロクロッシング検出を有効にする場合は選択します。詳細については、ゼロクロッシング検出を参照してください。
プログラムでの使用
ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。
ブロック パラメーターの値をプログラムで取得するには、関数 get_param を使用します。
| パラメーター: | ZeroCross |
| 値: | on (既定値) | off |
出力データ型。型は継承されるか、直接指定されるか、Simulink.NumericType などのデータ型オブジェクトとして表現されます。
[継承: 逆伝播による継承] を選択すると、ブロックは駆動ブロックのデータ型を使用します。
[データ型アシスタントを表示] ボタン 
をクリックして、データ型の属性の設定に役立つ [データ型アシスタント] を表示します。詳細は、データ型アシスタントを利用したデータ型の指定を参照してください。
プログラムでの使用
ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。
ブロック パラメーターの値をプログラムで取得するには、関数 get_param を使用します。
| パラメーター: | OutDataTypeStr |
| 値: | double (既定値) | Inherit: Inherit via back propagation | single | <data type expression> |
データ型のカテゴリ。Inherit、Built in、または Expression として指定します。このパラメーターを使用する方法の詳細については、データ型アシスタントを利用したデータ型の指定を参照してください。
依存関係
[データ型アシスタントを表示] ボタンをクリックすると、このパラメーターが有効になります。
この信号のデータ型オーバーライド モードを選択します。
[継承]を選択すると、Simulink® はコンテキストからデータ型オーバーライド設定を継承します。コンテキストとはブロックのことで、信号を使用している Simulink のSimulink.Signalオブジェクトまたは Stateflow® チャートです。[オフ]を選択すると、Simulink はコンテキストのデータ型オーバーライド設定を無視します。
詳細については、Simulink ドキュメンテーションのデータ型アシスタントを利用したデータ型の指定を参照してください。
依存関係
このパラメーターを有効にするには、[データ型アシスタントを表示] ボタンをクリックして、[モード] を [組み込み] に設定します。
ヒント
個々のデータ型に対してデータ型オーバーライドをオフにする機能により、データ型オーバーライドを適用する際に、モデル内のデータ型をさらに効果的に制御できます。たとえば、このオプションを使用すると、データ型オーバーライド設定にかかわらず、データ型が下流ブロックの要件を満たすことを確認できます。
ブロックの特性
データ型 |
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直達 |
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多次元信号 |
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可変サイズの信号 |
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ゼロクロッシング検出 |
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