制御システムの設計と調整

Simulink^® Control Design™ には、制御ソリューションを実装する Simulink ブロックを調整する方法がいくつか備わっています。これらの手法を使って次のことを実行できます。

• PID Controller ブロックまたは PID Controller (2DOF) ブロックを含むフィードバック ループを自動的に調整する。

• 高度な制御機能を設計および実装して、適応制御、外乱補償、および制約の適用を実現する。

• 調整可能な任意の Simulink ブロックを含む SISO フィードバック ループをグラフィカルにあるいは自動的に調整する。

• 設定値追従、外乱の抑制、安定余裕など、高位の設計目標を満たすように任意の固定構造をもつ制御システムの Simulink モデルを調整する。

こうした手法の選択の詳細については、制御設計法の選択を参照してください。