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SimulinkControl Design 入門

モデルの線形化と制御システムの設計

Simulink® Control Design™ では、Simulink でモデル化された制御システムの設計と解析を行うことができます。PID コントローラーを含め、任意の SISO 制御アーキテクチャおよび MIMO 制御アーキテクチャを自動調整することが可能です。PID 自動調整は、PID ゲインをリアルタイムで自動計算するために組み込みソフトウェアに展開することができます。また、コントローラーがプラント条件の変化に適応する必要があるアプリケーション用に、モデルに依存しない極値探索制御とモデル参照適応制御を実装できます。

操作点を検出し、さまざまな操作条件で Simulink モデルの正確な線形化を計算できます。Simulink Control Design には、モデルを変更せずにシミュレーションベースの周波数応答を計算できるツールが用意されています。

チュートリアル

対話形式の学習

Control Design Onramp with Simulink describes the task, displays an interactive model, and assesses whether the model matches the requirements set by the training.

Simulink による制御設計入門
Simulink Control Design ライセンスに含まれる自己学習形式の対話型チュートリアル

ビデオ

Feedback control system diagram

Understanding Control Systems — MATLAB Tech Talks
開ループおよびフィードバック制御システムの基礎を確認する日常的な例を説明します。