このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。
SimulinkControl Design 入門
Simulink® Control Design™ では、Simulink でモデル化された従来型およびデータ駆動型の制御システムの設計と解析を行うことができます。操作点を特定し、さまざまな操作条件で Simulink モデルの正確な線形化を計算するためのツールが用意されています。システムのシミュレーションベースの周波数応答を計算できます。物理プラントのリアルタイムの周波数応答推定用に組み込みの推定アルゴリズムを展開することもできます。
Simulink Control Design では、PID コントローラーやゲイン スケジュール補償器を含め、任意の SISO および MIMO 制御アーキテクチャが自動的に調整されます。組み込みソフトウェアに PID 自動調整アルゴリズムを展開して、PID ゲインをリアルタイムで自動的に計算できます。Simulink Control Design では、スライディング モード、反復学習、アクティブな外乱の抑制の制御、およびその他のデータ駆動型の非線形適応制御アルゴリズムを設計して展開できます。制約適用法を使用して制御動作を調整することで、システムが重大な制約に違反しないようにすることができます。
チュートリアル
- 定常状態マネージャーを使用した仕様からの操作点の計算
定常状態マネージャー アプリを使って Simulink モデルを平衡化することにより、仕様を満たす定常状態の操作点を検出する。
- Simulink モデルのモデル操作点での線形化
初期状態値と入力信号から構成されている操作点でモデルを線形化します。
- Simulink モデルの平衡化と線形化
この例では、watertank Simulink モデルフィードバック制御システムをプログラムで線形化する方法を説明します。
- モデル線形化器を使用した周波数応答の推定
手動で構成された sinestream 入力信号を使用して Simulink モデルの周波数応答を推定する。
- Simulink での PID コントローラーの調整
PID Controller ブロックのゲインを調整し、PID 調整器を使用した望ましい応答時間をもつロバストな設計を得ることができます。
- 自動 PID 調整およびグラフィカルなボード設計法を使用した補償器の設計
PID コントローラーのパラメーターを自動的に調整します。その後、グラフィカルな設計法を用いてコントローラーの性能を細かく調整することができます。
- Simulink Control Design と Simulink の検証ブロックを使用したモデルの検証
Simulink Control Design および Simulink 検証ブロックの組み合わせを使用して、線形システムの特性が指定の範囲を満たすことをアサートする。
対話形式の学習
Simulink による制御設計入門
無料の自己学習形式の対話型 Simulink Control Design コース
ビデオ
Understanding Control Systems — MATLAB Tech Talks
開ループおよびフィードバック制御システムの基礎を確認する日常的な例を説明します。
