Motor Control Blockset^™ には、ブラシレスモーター用にベクトル制御やその他のアルゴリズムを作成および調整するための Simulink^® ブロックが用意されています。ブロックには、パーク変換とクラーク変換、センサーなしのオブザーバー、弱め界磁、空間ベクトル変調、Field Oriented Control Autotuner などがあります。制御アルゴリズムは、ブロックセットに含まれるモーターやインバーターのモデルを使用して、閉ループのシミュレーションで検証できます。

このブロックセットのパラメーター推定ツールは、モーターハードウェア上で事前定義済みのテストを実行して、固定子抵抗、d 軸と q 軸のインダクタンス、逆起電力、慣性、および摩擦を特定します。これらのモーターパラメーター値を閉ループのシミュレーションに組み込むことで、コントローラー設計を解析できます。

参照例では、デスクトップ シミュレーションで制御アルゴリズムを検証し、運用環境への実装に必要な実行速度に対応したコンパクトな C コードを生成する方法をご紹介します。また、この参照例を使用して、ブロックセット対応のモーター制御ハードウェアキット向けにアルゴリズムを実装することもできます。