Motor Control Blockset™ は、ブラシレス モーターのベクトル制御アルゴリズムを開発するための参照例およびブロックを提供します。これらの例では、任意のターゲット マイクロコントローラー用にコンパクトで処理速度の速い C コードを生成するためにコントローラー モデルを設定する方法を示します (Embedded Coder^® を使用)。また、これらの参照例を使用して、特定のモーター制御キットのアルゴリズム的 C コードとドライバー コードを生成することもできます。

このブロックセットには、Clarke-Park 変換、スライディング モードと磁束オブザーバー、空間ベクトル変調、および速度とトルク コントローラーを作成するためのその他のコンポーネントが含まれています。電流ループと速度ループの指定された帯域幅と位相余裕に基づいて、コントローラーのゲインを自動調整できます (Simulink Control Design™ を使用)。

このブロックセットでは、ハードウェアから直接データを収集し、モーターのパラメーターを計算するツールを使用することで、正確なモーターモデルを作成することができます。閉ループシミュレーションで制御アルゴリズムをテストするには、パラメーター化されたモーター モデルを使用します。