ロバストな安定性とパフォーマンス

SISO および MIMO フィードバックループのディスクベースのゲインと位相余裕を計算します。不確実性が制御システムの安定性とパフォーマンスに与える影響を定量化します。システム固有の不確実性に対するロバストな安定性とロバストな性能余裕を計算します。

最悪状況解析

不確かさの要素値の最悪の組み合わせを特定します。トラッキングエラー、感度、およびディスク余裕の最悪値を計算します。ノミナルのシナリオと最悪のシナリオを比較します。

モンテカルロ解析

指定された不確実性の範囲内で不確かさをもつシステムのランダムサンプルを生成します。不確実性がシステムの時間と周波数応答に与える影響を可視化します。不確かさをもつ状態空間ブロックを使用して、Simulink に不確実性を注入し、モンテカルロ シミュレーションを実行します。

システムのハンケル特異値に基づいた加法または乗法誤差法を使用して、モデルの次数を減らします。主要なダイナミクスを維持しながら、H∞ およびμ設計法アルゴリズムによって生成されるコントローラーの次数を減らし、余分な状態を排除します。