Model Predictive Control Toolbox™ は、モデル予測コントローラー (MPC) の設計およびシミュレーションのための関数、アプリ、および Simulink^® ブロックを提供します。このツールボックスにより、プラント モデルと外乱モデル、ホライズン、制約、および重みを指定できます。閉ループ シミュレーションを実施することにより、コントローラーの性能を評価することができます。

実行時に重みと制約を変化させることにより、コントローラーの挙動を調整できます。非線形プラントの制御には、適応ゲイン スケジュール MPC を実装することができます。速いサンプルレートを持つアプリケーションについては、通常のコントローラーから明示モデルの予測コントローラーを生成、または近似解を実装することができます。

ラピッド プロトタイピングと組み込みシステム実装については、ツールボックスが C コードおよび IEC 61131-3 ストラクチャード テキストの生成をサポートします。