Model Predictive Control Toolbox™ には、モデル予測制御 (MPC) を開発するための関数、アプリ、Simulink^® ブロック、および参照例が用意されています。線形の問題に対して、このツールボックスでは、陰的、陽的、適応、およびゲインスケジュール MPC の設計をサポートしています。非線形の問題に対しては、シングルステージ、およびマルチステージの非線形 MPC を実装できます。このツールボックスには、展開可能な最適化のソルバーが付属しています。また、カスタムのソルバーを使用することもできます。

閉ループのシミュレーションを実行することにより、MATLAB^® および Simulink でコントローラーの性能を評価できます。自動運転では、用意されている MISRA C^® および ISO 26262 準拠のブロックと例も使用でき、車線逸脱防止支援、パスプランニング、パス追従、およびアダプティブ クルーズ コントロールのアプリケーション開発をすぐに始めることができます。

このツールボックスは、C および CUDA^® コード、IEC 61131-3 ストラクチャード テキストの生成をサポートしています。