Model Predictive Control Toolbox™ は、線形および非線形のモデル予測制御 (MPC) を使用してコントローラーの設計およびシミュレーションを行うための関数、アプリ、Simulink^® ブロックを提供します。このツールボックスを使用することで、プラントモデルや外乱モデル、ホライズン、制約、重みを指定できます。閉ループ シミュレーションを実行することにより、コントローラーの性能を評価できます。

実行時に重みと制約を変化させることにより、コントローラーの挙動を調整できます。このツールボックスには、展開可能な最適化のソルバーが付属しています。また、カスタムのソルバーを使用することもできます。非線形プラントを制御するには、適応型 MPC、ゲインスケジュール型 MPC、および非線形 MPC コントローラーを実装できます。サンプルレートが高速なアプリケーションについては、通常のコントローラーから陽的なモデル予測コントローラーを生成するか、近似解を実装できます。

ラピッド プロトタイピングや組み込みシステム実装 (最適化ソルバーの展開など) については、このツールボックスを使用して、C コードや IEC 61131-3 ストラクチャード テキストを生成することができます。