Control System Toolbox には、線形制御システムを体系的に解析、設計、および調整するアルゴリズムとアプリが用意されています。システムは、伝達関数モデル、状態空間モデル、零点-極-ゲインモデル、または周波数応答モデルとして指定できます。ステップ応答プロットやボード線図などのアプリと関数によって、時間領域および周波数領域でのシステムの挙動を解析し、可視化できます。

ボードループ整形や根軌跡法などの対話型の手法を用いて、補償器のパラメーターを調整できます。このツールボックスによって、PID コントローラーを含む SISO 補償器と MIMO 補償器の両方が自動的に調整されます。補償器には、いくつかのフィードバックループにわたる調整可能なブロックを複数含めることができます。ゲインスケジューリング コントローラーの調整や、設定値追従、外乱の抑制、安定余裕などの複数の調整目的の指定も可能です。立ち上がり時間、オーバーシュート、整定時間、ゲイン余裕、位相余裕、およびその他の要件を検証することで設計の妥当性を確認できます。